9388NO 阀门 是基于电流驱动的阀门电流有范围电路上的最大电流理论是3.0705A但芯片里面能AD转换能达到的最大值是2.25A实际使用的时候就是给上层一个接口然后上层设置一个值换算一下给芯片输入就是3070.5设置值/2047)*1.5mA就是期望电流电流配置的是SETPOIN_CHX寄存器中的SET_POINT字段之前存在一个误区就是NO阀是常开阀和PWM有什么关系常开指的是默认的状态真正驱动的时候还是通过PWM控制的所以要配置NO阀门驱动时的PWM频率PWM频率配置的是CTRLCFG_CHX寄存器中的PWM_CODE_SG字段配置不同的值后面对应不同的频率目前配置的是960频率是16368这个频率配置的越大曲线就越平滑还有一个点就是需要先配置对于NO阀的控制状态有三态状态(tristate)全开状态(full-on)状态PWM状态要配置层PWM状态才可以驱动。要先在SOLSERVENA寄存器中开启通道使能然后配置SOLENDR寄存器中的CHX_DRVENA字段然后可以在AVGCURR寄存器中回读到电流