智能家居与物联网入门：人坐着灯却灭了？PIR检测到的并不是“有人”[!NOTE]人体红外模块输出一个高电平，不代表它认识了一个人；长时间没有输出，也不代表房间一定为空。本文从PIR的运动检测边界出发，为ESP32设计预热、运动与保持三个状态，再用人工时间序列验证占用估计。你将知道如何为传感器数据正确命名、怎样记录超时，以及为什么本课只做观察与低压提示，不能把它当成生命安全或入侵报警系统。学习位置：第二阶段「认识硬件并可靠采集」· 第017课。上一课采集环境量；本课加入运动线索；下一课学习门磁开合状态。一、问题背景与技术选型从传感器现象到业务结论，中间有假设PIR关注视场内红外辐射变化。人体移动常会产生可检测变化，但静坐可能没有足够变化。宠物、热气流、安装位置也可能影响结果。所以原始实体最好叫motion_detected，而不是直接命名为person_present。“最近一分钟检测到运动，因此暂时估计房间被使用”是一条规则。规则可以帮助做低风险的便利功能。但它仍然是估计，不是准确人数统计。读者应能看到估计从什么证据而来。方案观察对象适用场景主要边界