# 信创AI茄子智能采摘机器人Qt完整项目## 项目概述适配**银河麒麟V10/统信UOS**国产信创系统，兼容飞腾/鲲鹏/龙芯国产CPU；纯C++ Qt5/Qt6开发，依据设施茄子标准化采收农艺规范开发智能采摘上位机控制系统。### 核心业务功能1. **AI视觉成熟度识别**：识别茄子果实、萼片茄眼环带、果皮光泽；自动判定**可采摘成熟/未成熟/过熟纤维化**，输出果实坐标、果径、采摘剪切点位2. **采摘机械机器人控制**：履带底盘行间行走、升降平台、伸缩采摘机械臂、电动剪切剪、果筐输送机构；自动对准成熟茄子、剪断果柄、落果入筐3. **茄子采收农艺知识库**：内置门茄/对茄/四门斗采收标准、成熟判定指标、采收时段、伤口防护、分级分拣规范4. **作业台账与数据统计**：SQLite本地存储地块、采摘数量、成熟果/次果/过果统计、作业时长；QtCharts柱状图统计各地块采摘总产量5. **双模式运行**：手动单步调试机械结构 / AI全自动一键采摘作业6. **信创国产化适配**：无闭源第三方SDK，仅依赖系统开源库；Modbus-RTU串口对接国产STM32/兆易创新单片机## 工程文件清单1. EggplantPickRobot.pro 工程配置文件2. main.cpp 程序入口3. mainwindow.h / mainwindow.cpp 主界面交互逻辑4. pickai.h / pickai.cpp AI茄子成熟度视觉识别模块5. pickrobot.h / pickrobot.cpp 采摘机械臂串口控制6. harvestdb.h / harvestdb.cpp 茄子采