小组周报小组成员陈思潼汇报周期2026年9月23日—2026年9月27日一、本周计划文献调研阅读一篇红外与可见光融合相关论文算法实现与实验验证把本周读的这篇论文做差异与相似的细节迁移进现有模型看效果用纯云图做云监督结果整理与问题分析汇总整理实验结果二、本周进展2.1 文献阅读进展本周共阅读相关论文 1 篇重点关注以下方向序号论文名称会议/期刊主要内容可借鉴点1M-SpecGene: Generalized Foundation Model for RGBT Multispectral VisionICCV 2025首次构建多光谱基础模型 M‑SpecGene探索全新 RGBT 融合范式摆脱对手工定制模块的依赖。针对 RGBT 数据集固有特性提出 GMM‑CMSS 渐进掩码策略缓解信息不均衡带来的负面影响。2.2 实验与代码进展本周主要完成了以下实验或代码工作把差异与相似的细节迁移进现有模型用纯云图做云监督当前实验结果如下序号方法/模型期刊mAP50mAP50-951CDCFusion0.908±0.0050.700±0.0022seg0.906±0.0070.699±0.0173tf0.917±0.0050.708±0.0074KDFuseIF 20250.923±0.0020.706±0.0065MambaVisionCVPR 20250.923±0.0060.704±0.0056Mask-DiFuserTPAMI 20260.911±0.0040.708±0.0037PSTLFusionPR 20220.915±0.0070.699±0.0038U2FusionTPAMI 20200.918±0.0070.710±0.0039CMADetTIV 20240.906±0.0040.685±0.00210RPFNetACM MM 20250.865±0.0080.659±0.00811WaveMambaICCV 20250.913±0.0100.706±0.004120.9270.708最优框架图如下第一版改动对乘完权重的opt和sar做相似差异模块然后再乘可信度权重后拼接卷积输出并参照骨架更改0.898±0.003可能因为骨架网络有参考论文进行改动权重作用两次且未保留原softmax第二版改动恢复原始骨架先对原始特征做完相似差异模块再乘可信度权重再做softmaxfusion0.915比之前做空域频域余弦还有差后各种拼接卷积的相似差异模块提升了0.002第三版改动对可信度权重的生成加入云监督权重初步设为0.1先只在第三层级做。在原有检测Loss基础上加了云监督loss云图先转成连续云层强度转成 Optical reliability 的监督目标对 OASDFusion 的 reliability 做 BCE初版报错未考虑none无云的匹配第二版正在跑暂无完整结果目前第47轮为0.915三、下周计划下周计划围绕以下几个方面继续推进根据云监督效果进行该方向改动继续改动融合模块重点关注融合策略尝试另外几种做频域的方法小波变换把softmax改掉成别的权重生成找云监督最新论文另一个数据集