目录手把手教你学Simulink——基于单片机的直流有刷电机PWM斩波调速系统仿真一、系统整体结构二、主电路建模2.1 直流有刷电机2.2 斩波驱动电路三、单片机侧PWM建模四、控制回路搭建4.1 转速单闭环（入门）4.2 转速-电流双闭环（进阶）五、仿真搭建步骤六、推荐仿真参数七、典型现象与调试八、从仿真到单片机部署九、总结手把手教你学Simulink——基于单片机的直流有刷电机PWM斩波调速系统仿真直流有刷电机调速是电机控制里最经典的入门场景：单片机输出PWM，经过H桥或单管斩波电路，调节电枢两端平均电压，从而改变转速。 这篇把"单片机—斩波—电机—闭环"整条链路在Sim