前言在中学物理中我们对速度Velocity、加速度Acceleration的概念都比较熟悉了。本文主要对车辆运动学中另两个经常用到的概念—急动度Jerk和弹跳度(Snap)进行对比介绍。在坐车的过程中有时候感觉刹车并不重但经常还是会觉得很难受这就是因为Jerk和Snap会影响到车辆运动过程中的舒适性。概念解析速度(Velocity)Velocity描述定义速度是描述物体在单位时间内移动的距离的物理量它有大小和方向。数学表达式速度v是位置x对时间t的导数。vdx/dt vdx/dtvdx/dt单位米每秒(m/s)。加速度(Acceleration)Acceleration描述定义加速度是描述物体速度变化快慢和方向的物理量。数学表达式加速度a是速度v对时间t的导数或者是位置x对时间t的二阶导数。adv/dtd2x/dt2 adv/dtd^{2}x/dt^{2}adv/dtd2x/dt2单位米每秒平方(m/s2)。急动度(Jerk)Jerk描述定义急动度是描述物体加速度变化快慢和方向的物理量。可以简单理解为“加加速度”。数学表达式急动度j是加速度a对时间t的导数或者是位置x对时间t的三阶导数。jda/dtd3x/dt3 jda/dtd^{3}x/dt^{3}jda/dtd3x/dt3单位米每秒立方(m/s3)。弹跳度(Snap)Snap描述定义弹跳度是描述物体急动度变化快慢和方向的物理量。可以简单理解为“加加加速度”。数学表达式弹跳度s是急动度j对时间t的导数或者是位置x对时间t的四阶导数。sdj/dtd4x/dt4sdj/dtd^{4}x/dt^{4}sdj/dtd4x/dt4单位米每秒的四次方(m/s4)。