蓝牙面试题解析：在多 DMA 通道的资源竞争中如何避免冲突？难度：⭐⭐⭐⭐ 较难 |场景：社招二面/三面、MCU 驱动 |高频：🔥🔥🔥🔥标准答案多 DMA 通道冲突通过仲裁优先级 + 通道隔离 + 队列缓冲 + 监控四层机制避免：① DMA 仲裁机制// STM32 DMA 仲裁器工作原理// 1. 所有通道按硬件优先级编号（通道 0 通道 1 ... 通道 7）// 2. 软件优先级（VeryHigh/High/Medium/Low）叠加在硬件优先级之上// 3. 实际优先级 = f(软件优先级, 通道号)// 通道优先级示例（同时有请求时）：// 实际仲裁顺序 = 按优先级比较//