#1 基础流程参考AI流程下载 Cube IDE Mx用cube mx来配置引脚CLK(103-72MSys中选择SWD烧录方式生成基础工程**关于一些不是第一复用需要Mapping可以在GPIO中选择引脚然后选择对应的功能。对于第一复用的可以用connection里来做设置然后用IDE来调试#2. Cube IDE调试1. 小锤子是用来build2. 小虫子是用来Debug的3. Run烧录程序直接跑注假如Debug/Run不能工作可以在ST-Link工具下 先按住reset键然后connect 然后释放Reset键烧录成品软件。#3, GPIO修改在cube中用Label,这样的话用新的引脚替代老的引脚只修改一部分。1. 只有在main.h中定义了label, 然后宏定义了对应了port和PIN然后GPIO或者其它直接调用就好了。