RL-07-无模型2-TD算法03：TD算法在强化学习中的定位【当前估计⇽当前估计+α(TD Target−当前估计)】【TD Error =TD Target−当前估计】
】【TD Error =TD Target−当前估计】)
1. TD算法在强化学习中的核心定位1.1 TD到底是什么TD，全称Temporal-Difference Learning，时序差分学习。理解 TD 最重要的一点是：TD并不是一个与DQN、PPO、SAC完全同层级的单一现代强化学习算法，而是一类利用“当前估计 + 下一时刻估计”构造学习目标的价值学习方法。它回答的核心问题是：如何利用一段尚未结束的经验，更新当前的价值估计？ \boxed{\text{如何利用一段尚未结束的经验，更新当前的价值估计？}}