作者在window11家庭版上下载Docker桌面版并集成到Ubuntu中从而成功在Ubuntu22.04上安装ros1详细参考Docker 学习篇二| Docker安装指南Windows版_dockerwindows下安装使用-CSDN博客Ubuntu通过Docker安装任意版本ROS 一键启动教程_ros docker-CSDN博客1、Docker安装1开启CPU虚拟化检查CPU是否开启虚拟化2开启Hyper-V底层监控程序以管理员方式运行 Windows PowerShell输入 bcdedit