1. 为什么需要 OpenClaw ACP Agents 统一调度如果你同时用 Claude Code 写业务代码、Codex 做代码审查、Gemini CLI 查文档大概率经历过这种场景三个终端窗口来回切每个 CLI 的 API Key 各配一份上下文对不上任务跑到一半忘了在哪个窗口。OpenClaw ACP Agents 要解决的就是这个问题——它把多个编码智能体收进一个统一调度层用一套配置、一个 Key 入口管理全部 CLI。ACP 全称 Agent Client Protocol是 OpenClaw 用于接入外部编程工具的标准协议层。它和 MCP 的分工很明确MCP 管的是模型与外部工具/数据源的连接ACP 管的是智能体之间的任务调度。acpx 插件是 ACP 的核心实现用 TypeScript 编写支持 Claude Code、Codex、Gemini CLI、Cursor、Kimi、Qwen Code 等 10 多个编码智能体。你可以在一个 OpenClaw 实例里同时挂载它们通过自然语言或/acp命令切换调用。这套方案适合谁三类人一是手上同时维护多个 AI 编码工具的开发者想省掉重复配置二是团队里需要统一管理 API 额度和权限的负责人三是想把编码智能体接入消息平台Discord、Telegram、飞书做远程协作的人。本文从零搭建交付可复制的settings.json/config.toml骨架以及用 TaoToken 统一 Key 接入的完整步骤最后给出验证多 Agent 切换的具体命令。2. TaoToken 前置统一 Key 与 acpx 环境准备2.1 为什么用 TaoToken 做统一入口acpx 本身不绑定模型供应商它只负责调度 CLI。但每个 CLI 背后都需要 API KeyClaude Code 要 Anthropic KeyCodex 要 OpenAI KeyGemini CLI 要 Google Key。三套 Key 意味着三套计费、三套额度监控、三套泄露风险。TaoToken 提供的是统一 API 入口一个 Key 覆盖多家模型省掉在三个平台之间切换的麻烦。TaoToken 官网入口https://taotoken.net/?utm_sourcetaotoken_aicg_blog_endutm_mediumcsdnutm_campaignrewriteutm_contentAPI 端点不带 UTMhttps://taotoken.net/api你需要先在控制台创建一个 API Key后面配置 acpx 时统一填这个 Key。控制台地址https://taotoken.net/console?utm_sourcetaotoken_aicg_blog_endutm_contentconsoleutm_campaignrewrite2.2 环境检查清单动手前确认三件事第一OpenClaw Gateway 已安装并运行。执行openclaw --version输出应为openclaw/2026.4.1或更高。如果没装先按官方文档完成基础安装。第二Node.js 18 环境。node -v确认版本低于 18 先升级acpx 依赖较新的运行时特性。第三目标 CLI 已安装。本文以 Claude Code、Codex、Gemini CLI 三个为例你需要确保这三个 CLI 在终端里能独立跑起来。如果某个 CLI 还没装先装好再继续acpx 只负责调度不负责安装底层工具。2.3 安装 acpx 插件acpx 有两种使用方式推荐全局安装# 全局安装推荐 npm install -g acpxlatest # 或者不安装直接用 npx acpxlatest --version安装完成后在 OpenClaw 中启用 acpx 插件openclaw plugins install acpx openclaw config set plugins.entries.acpx.enabled true这两条命令做完acpx 就挂载到 OpenClaw 上了。接下来配置统一 Key。3. 可复制配置settings.json 与 config.toml 骨架3.1 统一 Key 的环境变量写法acpx 读取各 CLI 的 Key 时支持环境变量注入。用 TaoToken 的统一 Key 替换原来的三套 Key在~/.bashrc或~/.zshrc里加# TaoToken 统一 Key export TAOTOKEN_API_KEYsk-你的TaoToken密钥 # 各 CLI 指向 TaoToken 端点 export ANTHROPIC_BASE_URLhttps://taotoken.net/api export ANTHROPIC_API_KEY$TAOTOKEN_API_KEY export OPENAI_BASE_URLhttps://taotoken.net/api export OPENAI_API_KEY$TAOTOKEN_API_KEY export GOOGLE_API_BASEhttps://taotoken.net/api export GOOGLE_API_KEY$TAOTOKEN_API_KEY改完执行source ~/.zshrc生效。这样三个 CLI 都走同一个端点、同一个 Key计费和额度在 TaoToken 控制台统一看。3.2 settings.json 骨架OpenClaw 的智能体级别配置放在settings.json路径通常是~/.openclaw/settings.json。下面是三个 Agent 的完整骨架{ agents: { list: [ { id: claude, runtime: { type: acp, acp: { agent: claude, backend: acpx, mode: persistent, cwd: /workspace/project, env: { ANTHROPIC_BASE_URL: https://taotoken.net/api, ANTHROPIC_API_KEY: ${TAOTOKEN_API_KEY} } } } }, { id: codex, runtime: { type: acp, acp: { agent: codex, backend: acpx, mode: persistent, cwd: /workspace/project, env: { OPENAI_BASE_URL: https://taotoken.net/api, OPENAI_API_KEY: ${TAOTOKEN_API_KEY} } } } }, { id: gemini, runtime: { type: acp, acp: { agent: gemini, backend: acpx, mode: persistent, cwd: /workspace/project, env: { GOOGLE_API_BASE: https://taotoken.net/api, GOOGLE_API_KEY: ${TAOTOKEN_API_KEY} } } } } ] } }关键字段说明mode选persistent表示会话保持适合多轮协作选run则是一次性执行任务完成即结束。cwd是智能体的工作目录三个 Agent 可以指向同一个项目目录也可以分开。3.3 config.toml 骨架如果你用的是 TOML 格式的配置部分 OpenClaw 版本默认等价写法如下[acp] enabled true backend acpx defaultAgent codex maxConcurrentSessions 8 permissionMode approve-reads [acp.allowedAgents] claude true codex true gemini true [plugins.entries.acpx] enabled true [plugins.entries.acpx.config] permissionMode approve-reads nonInteractivePermissions fail sessionTtlMinutes 120 [agents.claude] runtime.type acp runtime.acp.agent claude runtime.acp.backend acpx runtime.acp.mode persistent runtime.acp.cwd /workspace/project [agents.codex] runtime.type acp runtime.acp.agent codex runtime.acp.backend acpx runtime.acp.mode persistent runtime.acp.cwd /workspace/project [agents.gemini] runtime.type acp runtime.acp.agent gemini runtime.acp.backend acpx runtime.acp.mode persistent runtime.acp.cwd /workspace/projectpermissionMode建议先用approve-reads读操作自动批准写操作需要确认。等跑通后再按需调整。3.4 权限模式对照模式行为适用场景approve-all自动批准所有文件写入和 Shell 命令高度可信的本地开发环境approve-reads仅自动批准读取写入需确认日常开发默认deny-all拒绝所有权限请求安全敏感环境切换命令openclaw config set plugins.entries.acpx.config.permissionMode approve-all openclaw config set plugins.entries.acpx.config.nonInteractivePermissions fail4. 验证请求多 Agent 切换与调用实测4.1 健康检查配置写完后先跑诊断命令确认 acpx 状态/acp doctor这个命令会检查 acpx 插件是否加载、可用智能体列表、权限配置是否生效。输出里应该能看到 claude、codex、gemini 三个 Agent 都处于 ready 状态。如果某个 Agent 显示 not found说明对应的 CLI 没装好或者环境变量没生效。4.2 烟雾测试用一个最小任务验证链路通不通/acp spawn codex --mode run --task echo ACP is working成功的响应里会包含LIVE-acp-spawn-ok标识。如果看到这个说明 Codex 这条链路已经打通。同样的方式测另外两个/acp spawn claude --mode run --task print hello from claude /acp spawn gemini --mode run --task print hello from gemini4.3 持久化会话与切换烟雾测试通过后创建持久化会话做多轮协作# 创建 Codex 持久化会话 /acp spawn codex --mode persistent --thread auto --cwd /workspace/project # 查看当前会话状态 /acp status # 发送引导指令 /acp steer prioritize error handling and add logging # 切换到 Claude Code /acp spawn claude --mode persistent --cwd /workspace/project # 再切回 Codex /acp status/acp status会列出所有活跃会话包括 agentId、会话 UUID、当前状态。切换时不需要关闭前一个会话acpx 支持多会话并发maxConcurrentSessions默认 8够用。4.4 流式进度回传想让执行日志实时回传在 spawn 时加streamTo参数{ task: 分析代码库并生成测试报告, runtime: acp, agentId: codex, streamTo: parent, streamLogPath: /tmp/codex.log }这样你可以在 OpenClaw 对话窗口里实时看到 Codex 的执行日志同时日志也落盘到/tmp/codex.log方便事后排查。4.5 核心命令速查命令功能示例/acp spawn创建 ACP 会话/acp spawn codex --mode persistent/acp cancel取消当前轮次/acp cancel/acp steer 指令发送引导指令/acp steer tighten logging/acp permissions 模式设置权限模式/acp permissions approve-all/acp status查看会话状态/acp status/acp model设置模型/acp model anthropic/claude-opus-4-5/acp close关闭会话/acp close5. 本篇常见错排查5.1 spawn 提示后端未配置报错信息通常是backend not configured或acpx plugin not found。原因有两个acpx 插件没装或者装了但没启用。按顺序执行openclaw plugins install acpx openclaw config set plugins.entries.acpx.enabled true openclaw restart重启后重新跑/acp doctor确认。5.2 权限被阻止任务无法执行智能体请求写文件或执行 Shell 命令时被拦说明permissionMode太严。测试阶段临时切到approve-allopenclaw config set plugins.entries.acpx.config.permissionMode approve-all生产环境再切回approve-reads。注意nonInteractivePermissions设为fail时后台任务遇到权限请求会直接报错中止设为deny则静默跳过需要权限的操作继续执行。5.3 线程绑定失败--thread auto在部分平台不支持比如某些 Telegram 群组没有话题功能。改用--thread off/acp spawn codex --mode persistent --thread off --cwd /workspace/project绑定配置里的match字段要跟实际平台参数对齐Discord 用channelpeer.idTelegram 用chatIdtopicId。5.4 会话无法恢复会话过期了。默认sessionTtlMinutes是 120 分钟空闲超时后会话自动解除。调大这个值openclaw config set plugins.entries.acpx.config.sessionTtlMinutes 480或者用/acp status确认会话是否还在活跃列表里。5.5 智能体 CLI 未找到/acp doctor显示某个 Agent 是 not found说明底层 CLI 没装或者不在 PATH 里。分别验证which claude which codex which gemini哪个没输出就装哪个。装完后重启 OpenClaw Gateway让 acpx 重新扫描。5.6 Key 不生效导致 401如果 CLI 能跑但请求返回 401检查环境变量是否真的注入了。在 spawn 的env字段里显式写死 Key 做测试env: { OPENAI_BASE_URL: https://taotoken.net/api, OPENAI_API_KEY: sk-你的实际Key }如果这样能通说明是 shell 环境变量没source或者 OpenClaw 进程没继承。用openclaw restart重启网关进程。6. 长期编码与 Agent 协作的接入建议跑通三个 Agent 的切换之后下一步是把这套配置固化下来。如果你打算长期用 acpx 做多 CLI 协同建议关注 Coding Plan 的额度管理统一 Key 的好处在这里体现得最明显——一个控制台看所有 Agent 的消耗不用在三个平台之间对账。Coding Plan 入口https://taotoken.net/coding-plan?utm_sourcetaotoken_aicg_blog_endutm_contentcoding-planutm_campaignrewrite接入文档在 https://taotoken.net/doc?utm_sourcetaotoken_aicg_blog_endutm_contentdocutm_campaignrewrite 里面有各 CLI 的端点配置细节和常见问题。API Key 管理在 https://taotoken.net/api-keys?utm_sourcetaotoken_aicg_blog_endutm_contentapi-keysutm_campaignrewrite 可以创建多个 Key 做项目隔离。如果你更习惯在对话界面里直接验证模型效果模型对话入口在 https://taotoken.net/?utm_sourcetaotoken_aicg_blog_endutm_contentmodel-chatutm_campaignrewrite 不用配 CLI 就能测。最后提醒一个实操细节acpx 的cwd字段建议每个 Agent 指向独立目录避免多个 Agent 同时写同一个文件造成冲突。如果确实需要协作同一个项目用/acp steer做任务分派让 Claude Code 负责编码、Codex 负责审查、Gemini CLI 负责查文档各干各的最后汇总。这套流程跑顺之后你会发现多 CLI 协同的效率提升不在单个工具的能力上而在调度层省掉的那些切换成本。