📌 一、赛题速览与难点剖析一、原题再现任务：设计并制作四旋翼自主飞行器探测跟踪系统，包括设计制作一架四旋翼自主飞行器，飞行器上安装一向下的激光笔；制作一辆可遥控小车作为信标。飞行器飞行和小车运行区域俯视图和立体图分别如图 1 和图 2 所示。官方场地图（图 1 飞行区域俯视图，6m×5m，A 区与位置 1~9 网格布局）：官方场地立体图（图 2，安全网高 3m）：基本部分要求：飞行器摆放在 A 区，一键式启动飞行器，起飞并在不低于 1m 高度悬停 5s，后在 A 区降落并停机。悬停期间激光笔应照射到 A 区内；手持飞行器靠近小车，当两者距离在0.5~1.5m范围内时，飞行器和小车发出明显声光指示；小车摆放在位置 8。飞行器摆放在 A 区，一键式启动飞行器，飞至小车上