Camera HAL — Camx Seamless Sensor Mode 切换总结读者对象：CAMX/CHI 开发、学习、现场问题定位。目标：把「seamless sensor mode 切换」这一特性的实现方案（端到端代码链路、关键数据结构、Dynamic/Static 判定、各消费方集成、OEM 扩展点）系统讲清，作为开发 / 学习 / 排查的统一参考§0 设计目标与边界Seamless sensor mode 切换（Dynamic Mode Switch）要解决的问题：在 sensor 已 streaming 的状态下，不重建 pipeline、不重新下发完整 sensor mode setting，仅改一组寄存器，把物理输出（分辨率 / 帧率 / binning / HDR 模式等）从模式 A 切到模式 B。三类切换对比：维度通道 A：换 pipeline通道 B-seamless（本文）通道 B-static触发usecase / stream 配置改变运行期 zo