基于Modbus协议的土壤墒情监测设备数据采集方案（附接线说明）
基于Modbus协议的土壤墒情监测设备数据采集方案附接线说明做农业物联网项目的开发者大概率会碰到土壤墒情监测设备的数据采集问题。本文以一款常见的RS485接口墒情传感器为例介绍基于Modbus-RTU协议的数据读取方案。硬件连接RS485接口通常采用四线制VCC供电正极、GND供电负极、ARS485正、BRS485负。供电电压一般为9-24V DC具体以设备说明书为准。需要注意的是RS485总线采用手拉手菊花链拓扑不支持星形接线。如果一条总线上挂载多个传感器所有设备的A线串联、B线串联末端需要接120Ω终端电阻。Modbus寄存器地址以某品牌四层土壤墒情传感器为例各参数对应的寄存器地址如下数据采集代码示例Python pymodbus常见问题排查读取超时检查串口设备路径是否正确波特率是否与设备一致数据全为0或65535检查RS485的A/B线是否接反尝试对调数据偶尔跳变检查总线是否过长建议不超过1200米是否需要加装中继器