互联互通与协同、DG 人机环交互七部分。1. DA 通专整机标准规范人形机器人通用与专用整机机械结构、驱动控制与性能方面的技术要求涵盖运动能力、作业能力、可靠性和环境适应性等内容。2. DB 接口与中间件标准规范人形机器人的接口分类、通信协议及中间件框架涵盖控制接口、反馈接口、管理接口、应用开发接口等功能性接口的技术要求以及模块间通信机制、数据交换格式、消息结构与语义规范等中间件核心要素等内容。3. DC 操作系统标准规范人形机器人通用及专用操作系统的架构设计与功能配置要求涵盖系统架构、资源管理、设备驱动、接口调用等内容。4. DD 设计与仿真平台标准规范人形机器人领域仿真平台技术涵盖环境构建、物理引擎接口、模型导入导出规范、数据记录与回放格式、性能评价指标等内容。5. DE 应用软件及应用商店标准规范应用软件的技术要求以及软件应用商店的管理规则涵盖软件架构要求、API 设计准则、调用接口规范、安全与隐私保护要求、应用分发格式、应用商店审核机制以及跨平台兼容性指南等内容。6. DF 互联互通与协同标准规范单机内部互联互通、设备组网、数据交互、任务协同、多组件安全认证机制等软硬件技术要求与评价方法。7. DG 人─机─环交互标准规范人形机器人在人、机器、环境三元空间下的交互接口、交互协议与交互性能要求涵盖自然人机交互语音、手势、表情等多模态交互、人机协作安全、环境自适应交互、群体协同交互等方面的技术要求与评价方法。