文章目录一、简介1.1 从显式平滑说起1.2 隐式平滑的核心思想1.3 边界固定与右端项1.4 权重与面积的几何细节1.5 面积与质心补偿二、实现代码三、实现效果一、简介这里实现了一个基于拉普拉斯算子的隐式网格平滑（Implicit Laplacian Smoothing），简单说就是把「每个顶点向邻域重心移动」这一显式迭代过程，改写成一个稀疏线性方程组一次性求解，从而在相同时间步长下获得更稳定、更平滑的结果，并且天然支持固定边界（锁定顶点）。1.1 从显式平滑说起对网格上每个顶点v i v_iv