最近在开发一个小型的物理引擎Demo天天和动量、扭矩、碰撞检测打交道。周末去枫向格斗练拳教练纠正我直拳动作时我突然觉得人体的发力逻辑跟刚体动力学简直一模一样。教练一直说我打拳是用“死力气”。为什么因为我以前出拳整个身体就像一块僵硬的板砖。肌肉紧绷着发力看起来猛但其实力量都消耗在了内部对抗上。如果从物理学的角度看人体其实是由多个关节连接的连杆系统Kinematic Chain。正确的拳击发力应该是从地面的“反作用力”开始。后脚蹬地地面给人体一个向前的力这个力通过腿部肌肉传导带动骨盆旋转骨盆的旋转就像是给躯干施加了一个巨大的扭矩接着这个扭矩再通过腰腹传导到肩膀最后把手臂像鞭子一样甩出去。在这个过程中任何一个节点比如肩膀如果过度紧张就会产生极大的摩擦阻尼导致力量流失。教练让我放松肩膀其实就是让我减小系统内部的阻力让传导过来的动能最大程度地作用在拳面上。把这个逻辑想通之后我不再死死攥着拳头了。试着去感受力量从下往上传导的路径。虽然现在动作还很生涩但至少方向是对了。软件开发里的代码重构和重构自己的发力肌肉记忆确实有着异曲同工之妙。注技术随笔记录算法和身体训练的类比。