STM32 外部中断 5 步完整讲解（PB14/EXTI14）整体信号流向：GPIO引脚 →(1时钟)→(2GPIO配置)→(3AFIO接线)→(4EXTI检测规则)→(5NVIC内核中断)→CPU执行中断函数第 1 步：开启外设时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);作用：给硬件模块上电，寄存器才可以读写。GPIOB时钟：PB14 属于 GPIOB 端口，GPIO 必须开时钟，否则 GPIO 配置全部无效。AFIO时钟：AFIO 是复用 IO 多路选择器，外部中断必须打开 AFIO 时钟，否则 AFIO 的接线寄存器写不进去。重点： EXTI、NVIC 是内核 / 总线模块，不需要 RCC 开时钟，上电就一直工作。现象：这一步漏写，后面所有配置都白写，中断完全无反应。第 2 步：配置 GPIO 引脚 PB14GPIO_InitTypeDef GPIO_initstruct; GPIO_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入 GPIO_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; GPIO_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,GPIO_initstruct);作用：把 PB14 设置成输入模式，用来读取外部红外传感器的电平。参数解释：GPIO_Mode_IPU：上拉输入。引脚内部接上拉电阻；传感器没有挡光时为高电平，挡光拉低，产生下降沿。外部中断的 GPIO 只能用：上拉输入、下拉输入、浮空输入，不能是输出模式。GPIO_Pin_14：选择 PB14 引脚。GPIO_Speed：只对输出模式有效；输入模式写了也不生效，库函数语法要求必须填。执行完：PB14 硬件已经可以采样外部高低电平，但是信号还没有送到 EXTI。第 3 步 AFIO：把 PB14 接到 EXTI14 中断线GPIO_EXTILineConfig(G