刚做demo时手里有什么板子就先接起来速度往往最快。等功能变多感知、推理、控制之间的配合开始复杂架构问题才慢慢冒出来。所以看完S600的分享我能理解为什么原帖更推荐真机部署团队关注它。需求还没稳定时先验证方向进入系统整合阶段再认真比较这种集成方案节奏会更合适。