简介这份文档是 P80i 系列 PLC 配套的 Pertu Tool 中文用户手册面向从事 HPCi 开发环境调试的工程师与维护人员帮助其掌握这款基于 Win32 图形界面的可视化诊断与分析工具。资源包共 1 个 doc 文件约 3.85MB内容围绕工具的实际操作展开从启动 Pertu、认识工具栏到目标管理、记录显示、水平与竖直标尺的读数方法再到属性框、重新定尺框、设置对话框等手动配置项以及记录仪列表框、从 BD 装载与参数选择对话框的使用。手册还专门讲解了文本方式与 FFT 频谱分析两类扩展特性并给出数据导出与导入、工具菜单、HPCi 安排及上下文帮助的说明目录层级清晰便于按功能检索。目前已有 1000 人学习适合需要排查 PLC 故障、分析运行数据或优化系统性能的读者对照查阅。1. 拿到这份 Pertu 中文手册先别急着翻目录如果你手上有一台跑着 P80i 平台的设备现场出了偶发故障日志翻烂了也抓不到那几百毫秒的异常波形那这份《P80i_用户手册之Pertu使用说明中文版》就是给你准备的。Pertu Tool 是 HPCi 开发环境里的 Win32 图形化记录仪前端通过 TCP/IP Winsock 跟 VxWorks 目标或 NT 仿真器对话把目标里嵌入的记录仪数据拉回 PC 上画曲线。它解决的不是“写程序”的问题而是“程序跑起来之后到底发生了什么”的问题——触发历史记录抓事件前后、快速记录保证每个任务周期不丢值、慢记录盯长周期过程再加上 FFT 频谱和文本视图基本覆盖了 PLC 侧诊断的常见诉求。适合谁做 P80i 平台调试、维护、故障复盘的工程师尤其是需要把“玄学偶发问题”变成可复现波形的人。手册本身是中文版 doc目录从概述一路排到 HPCi 安排和上下文帮助结构完整拿来当案头参考是够用的。2. 三种记录方式怎么选THL、快速、慢速的边界2.1 先搞清楚记录仪在目标里干了什么Pertu 本身不采集数据真正干活的是嵌在 HPCi 执行引擎里的目标记录仪。你在界面上拖变量、设周期、点起动本质是往目标里下发一套配置让记录仪按这套规则往缓冲区写值Pertu 再通过上传把数据取回来。理解这一点很关键因为后面所有“为什么没数据”“为什么曲线不对”的问题八成都能归到配置和目标的匹配上。手册里写得很清楚记录仪有三种操作方式选错了方式后面参数怎么调都是白费。触发历史记录THL靠一个布尔量做事件触发器目标里分配两个缓冲第一个是预事件缓存像周期缓冲一样一直被写触发事件来了记录仪写一次后事件缓存然后停住等 Pertu 上传上传完再重新起动等下一次触发。快速记录则是在目标里分配临时缓存每个应用程序周期都记录所有变量值Pertu 来要数据时把上次请求之后的所有记录一次性给出去保证任务周期内不丢值。慢记录面向非常慢的过程不强制所有值跟程序周期同步。选型的判断逻辑其实不复杂你要抓的是“事件发生前后那一段”用 THL你要的是“每个周期都不能漏”用快速记录过程本身慢到秒级甚至更慢慢记录就够。手册里还提到快速记录方式下也有连续记录的行值存磁盘上可以回到特定事件再显示对应曲线这个在长时间盯守场景里很实用。2.2 THL 的自动与手动差别在谁按按钮THL 方式下有个容易翻车的点手动和自动是两套操作节奏。手动方式下目标记录仪停了之后你点上传按钮Pertu 把数据拉回来显示如果记录仪没停程序会先自动把它停掉。但自动方式下这个按钮不用Pertu 自己会上传并重新起动目标记录仪不需要人干预。手册特别注明“除了第一次”也就是说自动方式下第一次起动还是得你来。自动方式还有个细节每次上传创建一个文件名格式是 THL 加时间戳比如 THL19991017204251 对应 1999 年 10 月 17 日 20 点 42 分 51 秒。这个命名规则在事后翻文件时很有用按时间排序就能还原事件序列。另外 THL 配置可以装载到目标闪存盘上并自动起动系统引导期间记录仪就自己跑起来了适合那种“人不在现场但问题随时可能发生”的场景。2.3 快速记录和慢记录的操作约束快速和慢速记录方式下只有起动和停止两个按钮可用没有上传按钮那套手动流程。手册里有一句提醒值得划重点这两种方式下水平滚动执行时所用像素有限制必须是整型所以看到窗口宽度没被占满不用奇怪不是显示 bug。还有一条如果 Pertu 仅在显示方式下这些按钮是不可用的——也就是说你打开的是一个纯查看的实例别对着灰按钮较劲。快速记录的一个实际价值是“没有任何丢失值”这在排查周期性抖动或者偶发丢帧时是硬需求。但代价是目标里要分配临时缓存变量多、周期快的时候对目标内存有压力。慢记录则反过来不要求同步适合温度、压力这类变化慢的量。手册里还提到频率变量方式5.0 版本引入用于记录非周期任务数据在重新定尺对话框里用相应复选框开启这个后面讲配置时再说。3. 从拖放到出曲线一次完整配置的实操路径3.1 用 P80i 拖放建第一条曲线手册推荐的最省事路径是从 P80i 文档里把变量直接拖到 Pertu 显示区。显示区分两部分上部 1/3 是触发区布尔量放这里用于 THL 方式选择下部 2/3 用于变量记录添加。拖完变量点起动命令曲线就活了。这里有个接口管脚的限制必须说清楚。用户自定义本地变量可以拖进 Pertu但连接的变量要从母体里拖。手册给的例子是源变量 R00056 连到一个用户自定义块块里 W00000 被用于接口这时候你不能拖 W00001而要拖源变量 R00056。另外记录任务必须是主用户自定义任务。这条限制在实际操作里很容易被忽略拖错了变量曲线要么不出来要么出来的是错的值。# Pertu 起动方式在 HPCi 文件夹中创建快捷方式后 # 方式一直接双击快捷方式 # 方式二带文件名参数起动起动后直接打开对应文件 Pertu.exe D:\config\thl_capture.per # 通配符可用匹配到的文件在分离窗口打开 Pertu.exe D:\config\*.per # -S文件自动起动记录在目标中无需其它操作 Pertu.exe -SD:\config\auto_start.per # -97用于 P80c 且 DAO3.6 未安装的场景 # 不加这个选项P80C 与 Pertu 之间不能拖放 Pertu.exe -97上面这几条起动参数是手册“开始 Pertu”一节里明确列出的。-S选项适合无人值守的自动记录场景配合 THL 装载到闪存盘系统一起来记录仪就在跑。-97是个兼容性开关只在特定老平台加特定组件缺失时才需要平时不用带。通配符那条在批量回看历史文件时很顺手一次把所有 .per 打开对比。3.2 手动配置对话框逐项填不用拖放的话走配置按钮或双击显示区打开主对话框。对话框主体是所选变量列表第一行保留给 THL 触发。每个变量显示这些信息无效是否在本配置中显示对应曲线、地址HPC 地址、类型Bool/DINT/REAL、点目标点名、源数据来源名、周期对应记录的任务周期、记录记录数、标尺垂直方式。标尺那一列有手动和自动两档。手动时补偿和比率自己给自动时补偿和比率按“曲线全屏”来算。最大/最小那档则是给曲线显示区底部和上部对应的值。这几个参数的关系是补偿是加到记录值上的偏移比率是乘上去的系数自动模式就是让工具帮你把曲线撑满可视区手动模式适合你已经知道量程、想让刻度固定下来的情况。双击某个变量进入通道更改对话框这里能改的更多地址、记忆符 KKS、备注、单位、任务号0-99、周期、记录索引、源、节点名、补偿、比率、标尺手动/自动、最小/最大、虚拟通道、快照上升沿复选框、记录停止复选框。任务号决定记录周期正常情况下从 P80i 任务属性自动带过来改了会弹确认并影响所有配置记录。记录索引是同一个任务管多个记录时用来区分的号码必须不同。节点名填 CPU 名或 TCP/IP 地址带 X 确认后会把节点名移入配置所有记录。3.3 虚拟通道的等式语法虚拟通道这个特性值得单独拎出来因为目标不记录它它是其它记录值算出来的结果等式写在备注区。手册给的语法不算复杂但有几个符号容易记混符号含义示例n第 n 通道的值记录的或虚拟的01 前两通道相加!n同 n但布尔通道返回反向值!0Dn导出通道D0 给出第一通道偏差In通道整型I0 给出第一通道整型 - * /四则运算0*10 第一通道的 10 倍布尔与01//布尔或0//1#取位0#1 取第一位状态注意第一个通道对应 0#不是 1#这个下标从零开始的约定在写等式时最容易错。还有一条手册特意强调必须定义一个等式提供类型不要忘记定义一个比率值。也就是说虚拟通道建好后比率不能空着否则曲线出不来。3.4 重新定尺与设置对话框重新定尺框从属性框或工具条 S 按钮进入。通道号是配置中记录的最大号加新变量时自动增加。记录仪基周期不能改它是所选数值里最小的周期没选变量时这个值估不出来。屏幕期间以秒给出对应显示区时间也对应目标里创建的记录大小。频率变量复选框勾上后每个数据按相应时间表记录Pertu 文件会变大。历史的复选框在快速记录方式下把每个数据存成历史文件历史期间定义单个历史文件大小每天建一个目录这个参数影响该位置的文件数。设置对话框从属性对话框的设置按钮进几个参数值得留意刻度自动是每轴 10 刻度手动则自己定最小最大标尺 Y 自动对应记录值的最小最大手动自己定文件压缩勾上后如果文件系统是 NTFS所有创建文件会被压缩FFT 频率 0 勾上后连续值加进 FFT 显示上传内部框架延迟用于大 THL 上传干扰系统的场景单位毫秒每次框架后暂停一下来限制干扰。这个延迟参数是血泪经验型的——系统负载高的时候大文件上传把目标拖慢加个几十毫秒的框架间暂停往往就稳了。4. 避坑排查五个现场翻车记录4.1 曲线不出来标尺全是假的现象变量拖进去了起动也点了曲线区空的水平标尺时间刻度看着不对。原因水平标尺的刻度是假的如果目标中任务没运行在配置里定义的正确周期。手册在水平标尺一节写得很直白这个刻度依赖任务周期匹配。解决去通道参数对话框核对周期或者在新版本里勾“不检测周期”复选框绕过检测。但绕过只是让显示正常根子上还是要确认任务实际周期和配置一致。4.2 THL 上传按钮点了没反应现象手动 THL 方式下记录仪停了点上传没数据回来。原因可能处在自动 THL 方式这个按钮本来就不用Pertu 自己会上传并重启。或者记录仪根本没停程序虽然会自动停但如果保护或安全方式禁用了 Pertu 操作命令下不去。解决先确认属性框里重新装备方式是手动还是自动再检查 PI.cli 库里的安全方式是否把 Pertu 禁了手册说禁止时不管 Pertu 是否已运行总能停止和重启但起动类操作会被拦。4.3 拖放变量后值是错的现象曲线出来了但数值跟预期对不上或者干脆是另一个变量的值。原因踩了接口管脚限制。用户自定义块里用于接口的变量不能直接拖要拖母体里的源变量。手册的例子是拖 R00056 而不是 W00001。解决回到 P80i 源级确认变量连接关系从源变量拖同时确认记录任务是主用户自定义任务。4.4 大 THL 上传把系统拖卡现象上传大文件时目标侧响应变慢甚至影响正常任务。原因装载系统时大 THL 上传会干扰系统这是手册设置对话框里明确提到的场景。解决调“上传内部框架延迟”给每次框架后加暂停单位毫秒从小值开始试找到既能传完又不明显干扰的平衡点。这个参数没有万能值跟目标负载和文件大小相关。4.5 许可键没装只有离线特性现象Pertu 起动后部分功能灰着或者提示保护检查失败。原因从 V4.4.0 起必须安装正确的许可键才能用 Pertu 和 Monipert没有的话只有离线特性可用从 4.5.0 起。保护按钮会检查已安装的软件保护键并在对话框显示结果本地检测失败会向网络许可服务器发 3 个请求。解决先点保护按钮看检测结果确认许可键状态变量更改这个 5.1.0 起可用的特性还要求单独的 Pertu 扩展许可选项别把两件事混为一谈。5. 把 FFT 和导出用到位一个复盘技巧FFT 方式按钮把所有显示曲线转成频谱水平轴刻度是 mHz。这个功能在排查周期性干扰时比看时域波形直接得多——时域上叠在一起的几个频率成分频谱上一眼就能分开。但有个前提采样周期得稳定否则频谱会糊。所以用 FFT 之前先确认任务周期和配置一致别在“假标尺”状态下做频谱分析那出来的峰位不可信。导出功能从文件菜单进配合 FFT 按钮使用。我一般的复盘流程是这样THL 抓到事件后先看时域确认异常段切 FFT 看有没有固定频率成分然后导出数据留档。导出配置按钮还能把所选数据信息打成文本文件这个文件可以被其它配置用导入功能读回去相当于把一次调好的变量组合固化成模板下次同类问题直接导入省掉重新拖变量的时间。# 导出后的数据做二次处理的常见套路示意按实际导出格式调整列名 import csv rows [] with open(thl_export.csv, newline, encodingutf-8) as f: reader csv.DictReader(f) for r in reader: # 时间列转秒值列转浮点空值跳过 if not r.get(value): continue rows.append((float(r[time_s]), float(r[value]))) # 简单找最大值点和前后窗口用于定位触发时刻附近的异常 if rows: t_max, v_max max(rows, keylambda x: abs(x[1])) window [x for x in rows if abs(x[0] - t_max) 0.5] print(f峰值 {v_max} 出现在 {t_max}s窗口内 {len(window)} 个点)这段不是手册里的内容是拿到导出文件后我习惯做的第一步定位峰值时刻截前后半秒的窗口再决定要不要对这个窗口做 FFT。参数上0.5是窗口半径按你的记录周期和事件持续时间调周期快就收窄慢就放宽。注意导出格式以实际文件为准列名对不上就改DictReader的键。还有一个容易忽略的显示细节参数选择对话框里数字色和布尔色各 10 个但颜色不是绑在变量上的而是绑在“记录的范围在屏幕上的位置”。手册的例子是同一个变量显示在第一个位置是红色范围变成 4 就成黄色。所以别指望靠颜色认变量认变量靠右区的 KKS 和备注。右区宽度、字体、KKS 显示、备注显示、标尺、最小/最大、精确度这些都在参数选择里配而且这些参数存在 pertu.ini 里不在 pertu 文件里——换机器时想保留显示习惯记得把 ini 一起带走。从那以后我每次配 THL 都强制走一遍先确认任务周期和配置一致再确认重新装备方式是手动还是自动最后才点起动。这三步顺序错了后面所有波形都可能是黑匣子里猜出来的。希望帮到你。本文还有配套的精品资源点击获取