第31章 流量控制回路31.1 为什么流量控制是工业控制最典型的回路？在工业现场，温度、压力、液位、成分控制最终大量依赖流量控制。例如化工装置：原料进入反应器需要控制流量，冷却水、蒸汽、压缩空气都需要控制流量。能源系统则有燃气流量、氢气流量、水流量、油流量。因此，流量回路是最基础、最常见的闭环。完整结构：Flow ↓ FT Sensor ↓ AI ↓ PID Controller ↓ AO ↓ Control Valve ↓ Process ↓ Flow Feedback31.2 流量控制的本质流量控制目标不是控制阀门，而是控制单位时间通过系统的物质量。例如目标SP=100 L/min，实际PV=80 L/min，误差Error=20 L/min。PID计算增加MV，例如输出Valve=65%，使流量达到100 L/min。所以控制对象是Flow，阀门只是执行手段。31.3 流量回路完整信号链工业现场不是简单“流量计 → PID”，实际包含多个层次。第一层：物理流体水：压力 + 管径 + 阻力 → 流量。第二层：流量传感器差压流量计、电磁流量计、涡街流量计、科里奥利质量流量计等，输出通常4–20mA。第三层：输入模块4-20mA → AI Module → ADC → Engineering Value，形成PV。第四层：PID计算。第五层：输出PID → AO → 4-20mA → Valve Positioner。第六层：执行阀门改变流通面积，最终流量变化。31.4 流量测量（FT）FT（Flow Transmitter）作用是把流量转换成工业信号。例如测量0~200 L/min，输出4~20mA：流量电流0 L/min4mA100 L/min12mA200 L/min20mA控制系统通过AI转换得到PV=实际流量。31.5 AI模块如何得到流量PV？完整链：Flow → Sensor → Transmitter → 4-20mA → AI → ADC → Raw Count → Scaling → PV例如AI采集12mA，量程0~200 L/min：P