ROS2 版本安装文章目录1-简要说明2-版本介绍与周期维护2.1-版本说明2.2-版本号查询3-后续查询编程工具版本4-推荐网站1-简要说明不同的版本Ubuntu适应不同的ROS2版本而不同ROS2版本维护周期一定分为 LTS ( 长期支持版 , 5 年支持周期 ) 和 非 LTS 版 ( 18 个月支持周期 ) , 核心适配 Ubuntu LTS 版本。2-版本介绍与周期维护2.1-版本说明序号版本号周期适配系统1Foxy Fitzroy2020-06 ~ 2025-05( LTS )Ubuntu 20.04 LTS2Galactic Geochelone2021-05 ~ 2022-11( 非 LTS )Ubuntu 20.04 LTS3Humble Hawksbill2022-05 ~ 2027-05( LTS )Ubuntu 22.04 LTS4Iron Irwini2023-05 ~ 2024-11( 非 LTS )Ubuntu 22.04 LTS5Jazzy Jalisco2024-05 ~ 2029-05( LTS )Ubuntu 24.04 LTS2.2-版本号查询Ubuntu版本查询使用lsb_release命令打开终端Terminal然后输入以下命令lsb_release-a这个命令会显示Ubuntu的版本信息包括版本号、ID、代号等。ROS2版本查询打开你的终端或命令提示符并输入以下命令printenvROS_DISTRO或echo$ROS_DISTRO会输出当前安装的ROS2版本号。3-后续查询编程工具版本指令gcc--versiong--versioncmake--versiongit--version是否出现4-推荐网站[1] 官方文档网站https://docs.ros.org/en/jazzy/[2] 创客智造https://www.ncnynl.com/