各位做嵌入式的应该都经历过这种场景项目需求压下来主控芯片型号倒是选好了可真到自己画板子、调驱动的时候经常会卡在某个“肯定有人做过”的方案细节上。这时候你特别想找一份现成的参考设计爽快地照着改。问题来了STM32 的参考资料多如牛毛官方文档、社区帖子、开源仓库、视频教程铺天盖地真下手搜的时候反而不知道该去哪找找到的东西也不知道靠不靠谱。这篇文章要解决的就是这个“找参考设计”的系统性问题。先把概念说清楚参考设计不是一份固定的文档而是“一系列已经验证过的设计资料的总称”——原理图、PCB、BOM、固件工程、应用笔记、实测记录都算。我在国内实际项目里用过很多渠道踩过的坑也不少所以这篇就把这几年跑过的 STM32 资源路径完整梳理一遍去哪找、怎么筛、怎么用、怎么避坑。不管你是刚入坑的在校生、为毕业设计发愁的学生还是被项目追着跑的工程师这套框架都能直接拿来用。1. 参考设计为什么值得花时间去找1.1 参考设计是什么它帮你省掉哪些环节很多人一提参考设计第一反应就是“一张原理图”。其实真正的参考设计是一整套可复现的资料包电路原理图、PCB Layout、BOM 清单、驱动代码、应用说明甚至底层固件工程模板都在这个范畴里。在 ST 官网上它表现为评估板资料和应用笔记在国内开源平台上它表现得更平易近人——一个能编译的源码仓库、一篇附带原理图和 PCB 图的分享帖、一套开发板例程都算广义的参考设计。为什么会强调“省掉哪些环节”你看 STM32 项目的推进路径最耗心力的往往不是单个寄存器怎么配而是“组合起来不打架”的系统性设计。举个例子你想在 STM32 上驱动一块 ILI9341 的 TFT 屏单独看数据手册研究它的上电时序、读 ID 流程起步就得好几天。而且就算你照着数据手册写代码一旦读回来的 ID 是 A1A1 这种明显不对的值你还要从头怀疑接线、时序、位序、电平匹配。可如果先去找一份 ILI9341 的成熟参考电路和读 ID 例程直接把引脚映射、背光电路、复位时序对照着接好这个坎一两天就过去了A1A1 的问题在资料里通常都有说明大概率就是接线错误或者复位脚悬空。再比如做超声波测距你如果只找到一个 HC-SR04 的数据手册还得自己算触发脉冲、回波读取方式再考虑供电和电平问题但参考设计里通常会把定时器输入捕获、GPIO 触发、供电处理一并解决。省下来的时间足够你把整体代码架构想得更清楚。所以说参考设计对嵌入式开发来说不是“捷径”而是“地基”——别人踩过的坑你没理由再踩一遍。1.2 不同阶段的开发者参考设计的使用方式不一样先说刚入门的学生。很多新手喜欢盯着一本教程从头看到尾看完还是不会做完整项目。我的建议是把参考设计当成学习主线想学屏幕驱动就去找 ILI9341 的接线图、驱动代码对照着自己改一遍想做物联网就去找巴法云或者 MQTT 的现成工程看网络协议栈怎么跑起来。那些搜索热词里的东西——GBK 转 UTF8、DWT 计时、ADC 多通道切换、FreeRTOS 任务调度——每一条需求背后都有对应的开源示例和论坛帖子按图索骥三五天就能把一个方向跑通。工作了几年的人用法又不一样。他们找参考设计更多是找“板级验证过的细节”某颗芯片的通信时序、某个电源拓扑的稳定参数、某种接口在批量生产时的处理方式。比如做打印机驱动需要找的是同类型步进电机或喷头的参考原理图和时序代码做 CAN 通讯但突然连不上需要找的往往是一份 CAN 收发器电路的设计参考结合终端电阻配置去排查硬件问题。这个阶段参考图设计就是工程经验的“外部硬盘”把别人的试错结果拿来直接验证自己的方案不用什么都从头推。还有一类是搞课程设计和毕业设计的同学你们的处境我特别理解时间紧、内容要求又全面。这类需求最适合“参考设计拼装法”——主控选一块 STM32F103C8T6显示用 OLED 或 TFT输入用按键加旋转编码器采集用 ADC 加光敏电阻电机控制用普通直流电机驱动然后每个模块各找一个参考例程拼成完整系统。这样既能保证每个环节都有据可查也方便答辩时讲清楚设计思路。1.3 参考设计不等于照抄读懂设计逻辑才算会用参考设计最大的坑就是“原样照抄”。别人设计的应用场景跟你不一样供电、接口、成本、结构、电磁环境都不同硬抄必然出问题。比如在开源硬件平台上下载了别人的鱼缸控制板它用的是 12V 水泵加独立 MOS 驱动而你手头只有 5V 气泵那电源和驱动部分整个都要重新设计照抄就没意义了。正确用法是拆解参考设计的设计逻辑为什么这个引脚接上拉为什么这个电源要加 LC 滤波为什么这路信号要加一级缓冲理解了这些再把别人的设计映射到自己的目标板上——芯片换了、外设引脚改了、供电架构变了但设计逻辑还能沿用。我在给一个项目移植参考代码时把原设计的 STM32F103 换成了 STM32G0时钟树、启动文件、HAL 库 API 全变了可电源分区、通信接口设计、中断优先级分配这些核心思路完全照搬照样一次跑通。参考设计给你的是“设计逻辑”不是“成品零件”。2. 国内优质 STM32 参考设计资源平台盘点2.1 ST 官方中文渠道文档、应用笔记和 GitHub先别急着往第三方平台跑ST 官方其实是最完整、最可靠的来源只是很多人不会逛。ST 中文官网的资料库里有数据手册、参考手册、编程手册、勘误表还有大量应用笔记Application Note。随便举几个例子你要做电机控制官方应用笔记里有 FOC 控制的完整框架你要做以太网网关官方有 LwIP 协议栈集成指南你要做低功耗官方有 Stop 模式、Standby 模式的具体配置建议。这些文档本身就是顶级参考设计。更实用的是 ST 的评估板和开发板原理图。官网上每个 NUCLEO、Discovery 板都有完整的原理图 PDF、PCB Layout 文件和 BOM 表你可以直接在页面下载。比如你想知道 STM32H743 的以太网接口该怎么设计、电源去耦电容怎么摆把官方 Discovery 板的原理图拉出来对照基本不会错。ST 的 GitHub 组织下还有 STM32CubeF1、STM32CubeF4、STM32CubeH7 等系列固件包里面包含了大量外设例程这就是现成的软件参考设计。这里特别提一下 STM32CubeMX 和芯片包安装的问题。很多人一上来就报错安装芯片包失败、找不到对应型号。正确做法是打开 CubeMX 后在线安装固件包或者在 ST 官网搜索“STM32CubeF4”下载压缩包后手动安装到本地仓库。安装完成后用 CubeMX 生成初始化工程本身就是在帮你生成一份“引脚配置参考”——哪个引脚能复用成什么功能、时钟树怎么分配工具都给你算好了这种参考比任何帖子都权威。2.2 电子工程师社区21ic、电子发烧友、面包板与 CSDN第三方社区是国内工程师真正活跃的地方内容接地气有很多实战帖。21ic中国电子网是相当老牌的电子工程师社区STM32 板块从 STM32F1 时代一直活跃到现在论坛里大量电路分析和代码讨论。特点是老工程师多回复质量相对高很多帖子会明确写“我的板子是这么处理的波形如下”这类实测经验在官方文档里根本找不到。搜索时直接在站内搜“STM32 CAN 发送失败”“STM32 伺服电机 485”这种具体问题经常能挖到完整的原理图讨论。电子发烧友EEFocus的资源下载区很适合找成套方案。它的方案中心里有很多行业应用参考设计比如“基于 STM32 的智能台灯方案”“基于 STM32 的物联网网关解决方案”下载包通常包含原理图、源代码和说明文档对快速了解一个行业应用很有帮助。面包板社区偏向开源硬件和原创设计不少作者会上传原理图源文件和 PCB 文件值得关注。CSDN 就不用多介绍了搜任何 STM32 关键词前排基本都是 CSDN。但这个平台的水文率也很高很多文章是“复制粘贴 开头加一句废话”下载区还经常要积分。我的办法是CSDN 上看到标题很对口的文章先看评论区有没有人指出问题再看博主历史发文质量如果是需要积分的下载包先记下文件名去 Gitee 或者 GitHub 搜同名项目八成能找到免费可用的版本。把它当“资源索引”用别当“资源仓库”用。2.3 开源硬件和 EDA 平台Gitee、GitHub、立创EDA开源广场这类平台是真正能拿到“整套可编译工程”的地方。GitHub 是全球项目库搜“STM32F103 HAL”能搜出一堆优质的裸机例程和项目现在很多项目还自带 GitHub Actions 自动编译能看到 CI 状态质量标尺更清晰。不过对国内用户来说网络访问有时候不流畅所以我一般先在 Gitee 上搜一轮——Gitee 是国内开源平台速度快也有很多工程师把 STM32 项目同步过来了。搜索时建议用限定词搜“STM32F407 LWIP”在仓库名里写清楚主控和协议栈的项目通常都是真工程。立创EDA开源广场是近几年的神站。很多硬件工程师在嘉立创打样时会把完整项目开源原理图、PCB、BOM 一键查看还能直接在线编辑甚至一键下单打样。这就在硬件参考设计这一步提供了极大的便利。你搜“STM32 鱼缸”能看到有人把整套智能鱼缸控制板开源了主控、传感器接口、水泵驱动、液晶屏接口画得清清楚楚搜“STM32 智能台灯”能找到带旋钮亮度调节、光敏自动调光的完整设计。这种“原理图在线看 PCB 直接改 打样一条龙”的体验是国外平台给不了的。2.4 视频平台配套资料B站UP主与开发板厂商B 站现在是很多新手的第一课堂。搜索热词里的“江科大 STM32”指的就是 B 站上的江协科技江湖人称江科大他的 STM32 入门教程配合配套例程库实际上就是一套极佳的参考设计每个外设一个独立工程有清晰接线图和代码注释照着学下来不只是一遍视频而是一套完整资料。还有正点原子、野火、硬汉嵌入式这些 UP 主视频讲得细配套资料库更夸张——原理图、例程、芯片手册、工具软件全打包基本能做到“拿着资料一个人把项目做出来”。这里有个很实用的小技巧不一定要买开发板也可以去这些 UP 主团队的官网或公众号下载公开例程库。比如正点原子和野火都有专门资料下载页面例程覆盖了几乎所有常见外设ILI9341 屏幕、OV2640 摄像头、超声波模块、编码器电机、甚至 GC032A 这种新传感器。这些例程通常针对特定开发板编写引脚定义和板子强绑定但驱动代码部分是可以独立拆出来复用的。你只需要把例程里的硬件抽象层对应到自己的板子引脚效率能翻好几倍。3. 怎么高效筛选和利用参考设计3.1 把模糊问题拆成“可搜索”的具体词很多人找不到参考设计不是资源不够而是“关键词不对”。开源平台和搜索引擎匹配的都是具体技术名词不是现象描述。你搜“STM32 的 CAN 通讯突然连不上”基本搜不到有用东西应该拆成“STM32 CAN 回环测试”“CAN 收发器电路参考”“STM32 CAN 终端电阻”“CAN 总线波形分析”这几个子问题逐个击破。再举几个例子。“STM32 延时函数 delay 卡死”这个问题狠话地怀疑SysTick 中断优先级被改了、HAL_Delay 在中断里被调用、或者时钟配置错误。但这么搜出来太散拆成“HAL_Delay 卡死”“SysTick 中断优先级配置”“STM32 时钟树配置”三个方向每个方向都能找到对应帖子。“STM32 ADC 切换通道”则可以拆成“STM32 ADC 多通道 DMA”“ADC 扫描模式”“ADC 连续采样”等关键词加上芯片型号比如“STM32F103 ADC 多通道”命中率高得多。还有文本编码类的“STM32 GBK 转 UTF8”直接搜“STM32 GBK UTF8 字库”或者“嵌入式 GBK 转 UTF8 代码”能找到现成的字符编码转换函数。总结一下拆分原则先分离出“主控型号 外设名称 技术要点 目标现象”再组合成两到三个不同粒度的关键词去搜。搜三步没结果就换说法千万别一个词搜到底。3.2 快速判断一份参考设计是否靠谱下载一份资料发现没用浪费的不只是时间还可能把错误设计引到自己的板子上。我总结了一套快速判断标准可以在下载前先过一遍检查点靠谱标志危险信号工程完整性有完整工程文件打开就能编译只有零散代码截图主控型号README 或标题里明确写型号只说“STM32”不细分型号原理图有 PDF 或者清晰图片引脚标注完整只有模糊照片代码注释关键时序、参数有说明代码纯复制无注释实测证据帖子里有波形截图、调试日志只有“亲测有效”四个字更新时间一年内的资料匹配当前工具链七、八年前的代码库版本过旧社区反馈评论区有回帖确认可用无互动、无下载量实操中我还会多看一步发布者是否留了调试记录。比如有人发了一篇“STM32 驱动 DRV8323”的文章如果文章里写了他调试过程中遇到的电流采样噪声问题以及怎么加滤波解决的这份参考设计的可用性就非常高。因为它不仅给了正确路径还标明了路上的坑。只有正确结果没有过程记录的参考设计用起来风险高不少。3.3 把参考设计变成自己项目的三步操作拿到了靠谱参考设计怎么落到自己项目里我一般分成三步。第一步是模块切割。把下载的工程拆成最小可复用单元驱动层外设驱动、协议栈、硬件抽象层引脚宏定义、时钟配置、应用层业务逻辑。大多数参考工程的硬件抽象层和应用层是耦合在一起的你要先把耦合处找出来然后把应用层抛开只留下驱动层和硬件抽象层。比如找了一份两轮差速小车的参考工程其实你需要的只是“TIM 编码器接口 PWM 输出 串口遥控”这几个模块底盘控制算法可以以后再说。第二步是接口映射。把参考设计里的引脚分配映射到自己的板子上。这一步必须打开芯片手册对照这个引脚是不是真的支持这个复用功能复用功能编号是 AF1 还是 AF2中断线能不能对应得上比如参考设计把超声波模块的 Echo 接在 PA0你的板子 PA0 已经被按键占用了那就换到 PB4但要确认 PB4 是否支持定时器通道的输入捕获功能。芯片手册中的 AFIO 复用表就是用来干这个的。第三步是板级验证。别急着布板先在开发板上把移植后的模块跑通。这一步验证的是“你的代码接线”和“参考设计的设计逻辑”能不能对上。跑通了再做 PCB 或改电路跑不通就在开发板上反复改直到最小系统验证通过。我见过太多人从参考设计直接跳到画板画完回来调不亮回头又发现是引脚映射错了——白打一次板代价太大。4. 实操案例我是怎么从零找齐一套参考设计的4.1 完整案例一智能台灯的参考设计拼装做一个智能台灯需求是旋钮调光、光敏自动亮度调节、OLED 显示环境亮度、按键切换色温。主控选 STM32F103C8T6不算复杂但我还是决定每个模块分别找参考设计。第一步搜模块在 B 站搜“江科大 旋转编码器”找到了编码器读取的完整例程理解了他怎么通过定时器输入捕获检测 A/B 相来判断旋转方向和计数在 Gitee 搜“STM32 OLED 显示例程”找到了 SSD1306 的移植代码在立创EDA开源广场搜“STM32 智能台灯”找到了一款带光敏电阻和 PWM 调光的原理图参考了它的电源设计——220V 转 5V 的 AC-DC 模块电路以及 LED 驱动管布局。第二步拆拼旋转编码器用 Timer2 的编码器模式光敏电阻 ADC 采样用 PA1OLED 用 I2C 接口LED 调光用 Timer1 PWM 输出。编码器例程用的是 TIM3我改到 TIM2 后重新查了数据手册确认引脚复用OLED 例程是串行的我改成硬件 I2C 后把速度参数调稳了。最关键的是 AC-DC 电源部分我参考了开源原理图但是电源模块换成了手头有的成品模块因为自己设计 AC-DC 的布线和安全间距对经验不足的人是高风险操作。第三步验证先把编码器、OLED、光敏、PWM 四块分别在开发板上跑通再组合在一起。实测中真出过不少问题光敏电阻 ADC 的采样值抖动大参考设计里建议加 100nF 电容我在分压输出端加了一颗数字立刻稳定了编码器旋转时偶尔丢步后来发现是毛刺滤波没开参考例程里的滤波参数直接搬过来就解决了。整个项目从找资料到打样完成花了两周多其实真正写代码画板的时间不到一周找方向的时间占了大部分但因为有参考设计保底过程非常顺。4.2 完整案例二物联网网关的参考设计搭法另一个例子是最近帮朋友做的物联网网关STM32F407 主控 LAN8720A 以太网 PHY FreeRTOS LwIP 协议栈数据上报到巴法云预留 RS485 接口接传感器远程控制一路继电器。这种项目如果不找参考设计光是把 LwIP 在 FreeRTOS 里调通就要好多天。我的查找路径很清楚。先在 ST 的固件包里找官方例程STM32CubeF4 里自带了一个“FreeRTOS LwIP”的示例工程里面有以太网接口的初始化、LwIP 的线程创建、TCP/UDP 通信的基础代码这是整个工程的骨架。接着在巴法云的官方文档中心找到了它的 MQTT 接入指南和 STM32 平台示例代码把设备 ID、主题格式理清了。最后在 Gitee 搜“STM32F407 LAN8720A”找到了几个参考原理图把 PHY 的地址引脚配置、LED 指示灯的接法都对照了一遍。搭的时候不是直接用参考工程的完整代码而是从 CubeMX 里新建一个空工程把 FreeRTOS 和 LwIP 中间件勾上按参考原理图把引脚配置填进去然后先把官方例程里的“网卡初始化 创建网卡线程”部分搬进来。跑通以太网 Ping 通之后再往里加 MQTT 客户端代码。这样每一步都有验证节点出问题好定位。比如第一次 Ping 不通排查到是 LAN8720A 的复位引脚时间参数不对看参考原理图上复位电路用的是 RC 延时我就把延时改长一些搞定。网关还涉及串口接多个传感器这里要注意 FreeRTOS 里“Flash 写入被打断”的问题——如果你在任务里直接写内部 Flash写的过程中来了高优先级中断可能导致写操作异常。参考设计里没有这个场景是我自己踩过坑后加的处理把 Flash 写入放到最低优先级任务写之前关闭调度器写完成后再恢复彻底解决。这类问题多翻 ST 官方社区讨论帖里面有人讨论过“EOP 超时”的解决办法。4.3 板级验证与常见偏差修正参考设计的“设计时快照”和“你现在环境”总有偏差这是常态。比如芯片型号相近但封装不同、HAL 库版本不同、晶振频率不同都会让参考代码无法直接运行。我习惯把偏差分类处理偏差来源典型表现处理办法引脚分配不同参考工程引脚不匹配当前板子对照 AF 复用表重新映射HAL 库版本不同API 名或参数变化编译报错按新版本 API 调整参考版本迁移文档晶振频率不同串口波特率乱码、PWM 频率不对修改时钟树配置里的 HSE 值芯片内部资源不同定时器数量、DMA 通道数差异换用同系列更高型号或改外设外围器件不同传感器电压范围、触发极性不同调整配置参数和时序代码最典型的就是串口波特率乱码十个人里八个是时钟树没配对。参考设计写的是 8MHz 外部晶振你的板子用的是 12MHzCubeMX 里 HSE 默认值没改串口分频算出来的波特率自然有误差。我每次从参考工程起步第一件事就是打开 CubeMX 重新配置时钟树确认外部晶振、PLL 倍频、系统主频都跟当前板子一致再往下走。另一个常见偏差是“参考设计的工程能编译下载到你的板子死活不跑”。这时候先用官方的 LED 闪烁例程确认板子最小系统正常再逐个模块叠加调试。定位方式很简单把参考代码里不必要的初始化全部注释掉只保留时钟和串口打印“Hello”通了再加外设。曾经有朋友做 K210 和 STM32 通讯参考设计用的是 UART4他的板子 UART4 引脚没有引出硬调了三天最后发现换一个串口硬件上就能跑。所以板级验证一定先查引脚物理可用性再查代码逻辑。5. 找资源过程中的常见问题和排查技巧5.1 下载后编译不过、打不开怎么排查下载的参考工程在自己环境编译不过是最高频的翻车点。别急着怀疑资料有问题先按顺序排查。第一查芯片型号。参考工程可能用的是 STM32F103ZET6你手头是 C8T6Flash 容量和引脚数不一样编译报错大概率是device not found或者链接错误。解决办法是在 Keil 的 Device 选项里改成你的具体型号同时在 C/C 选项卡里检查STM32F10X_HD还是STM32F10X_MD宏定义这个宏要和芯片容量匹配。这类问题在搜索热词“Keil 创建 STM32 工程”“芯片包安装”里反复出现往往就是因为忽略了这个匹配。第二查工程环境版本。正点原子、野火的旧例程用 Keil4 写的你现在用 Keil5 打开编译器版本和 C99 支持情况不同报错一屏。处理方法是直接新建一个 Keil5 工程把源文件逐个添加进来顺手把头文件路径重新配一遍。同理如果是 HAL 库工程确认 CubeMX 固件包版本差异——旧工程跑在新固件包上个别 API 可能已经改名。第三查链接脚本.ld文件或 Keil 里的散列文件。搜索热词里就有一条“STM32 ld 文件”很多人下载的 GCC 工程里链接脚本和芯片不匹配导致下载后运行异常。检查FLASH起始地址是不是0x08000000、RAM 起始地址是不是0x20000000容量大小是否正确。C8T6 的 Flash 是 64KRAM 是 20KZET6 是 512K / 64K配置错了要么编译不过要么运行到一半卡死。5.2 怎么避开“资料付费”、“营销号”的坑网上大量STM32“资料包”销售单价从几块到几十块不等里面装的往往是从论坛、开源平台搬运的旧资料甚至混着不完整工程。经验判断法是如果对方宣传“XXG 全套 STM32 资料”那里面一定大量是重复文档真正有用的就那几个官方手册和例程而这些官方渠道都能免费拿到。还有一种“营销号”文章标题是“STM32 驱动 XXX 的方案”正文只有两张图和一句“关注公众号回复关键字下载资料”。这类资料大概率也是搬运的而且公众号下载链接可能过期。我的原则是只要需要额外关注、私聊、转发才能下载的资料直接放弃去 Gitee 或立创EDA开源广场重新搜。更隐蔽的坑是“付费帮你调代码”的钓鱼帖。帖子里贴出一个 STM32 项目的问题说“自己弄了一个月没搞定谁解决给红包”下面回复往往有正确方案但你没有账号权限看不到。遇到这种情况把问题描述复制到搜索引擎搜一遍大概率能搜到别人搬运的内容。如果搜不到换个关键词再搜还是不行就发到 21ic 和电子发烧友的求助板块论坛里老工程师回复率不错比付费群靠谱得多。5.3 沉淀自己的参考设计库找参考设计最怕“下载一时爽用时灰太狼”。我见过不少人的网盘里存了几十个 g 的资料真到项目阶段却不知道从哪翻起。正确的做法是建立自己的参考设计库并且确保库里每一条都经过“验证”。我会给每个参考设计建独立目录结构大概是reference/ 01_STM32F103_CAN/ datasheet/ sch_pcb/ firmware/ notes.md 02_STM32F407_LWIP_GATEWAY/ datasheet/ sch_pcb/ firmware/ notes.md 03_STM32_G0_LOWPOWER/ ...notes.md 是灵魂。我每次完成一次参考引用都会在里面记三件事这个资源解决了什么问题、实际验证中哪些参数和原设计不一样、如果复用要注意什么。比如“STM32F103_CAN”这个目录的笔记里我写过原设计是用 TJA1050 做收发器我换成了 SN65HVD230引脚兼容但共模电压范围不同低速长距离通信时建议加共模电感。这些记录比再多的原文档都有价值。另外建议用 Git 管理参考设计库不要用纯网盘。Git 可以记录你修改过的版本回退方便还能和同事协作。已经在公司做了几年的朋友可以从第一个项目就开始建库三个月后你会感谢自己。最后分享一个我自己的体会找参考设计这件事本质上是在“站在别人的肩膀上”往前走。我早期也是下载党网盘里塞满各种资料一片混乱后来被一次项目周期折磨够了才逼自己立下规矩每个下载回来的资料必须当天上板验证验证不过就补笔记验证过了就入库绝不囤积无用资源。这套习惯坚持了几年回头看我手上这些经过实测的模块级参考设计已经覆盖了绝大多数常见需求。搜索热词里那些问题——ILI9341 读 ID 异常、CAN 连不上、ADC 通道切换、伺服电机 485 控制、FreeRTOS 网关——几乎都有现成的参考方案躺在各大平台里只是很多人没把“搜索”当一门功夫来练。希望这些经验能帮你把找资料的时间省下来用到真正该投入的代码和电路上。