目录一、源码下载二、源码编译三、VS编译四、配库五、代码实现六、结果展示七、附：编译好的源码本文由CSDN点云侠原创，博客长期更新，本文最近更新时间为：2026年10月26日。一、源码下载https://github.com/jianboqi/CSF二、源码编译1、打开源码所在路径，新建build文件夹。2、打开cmake软件设置相关路径3、点击Configure设置链接选项