ESP8266模块AT指令介绍逐个指令解释（ESP8266 AT）1.AT+RESTORE重置模组，恢复出厂设置，清除 WiFi 密码、TCP 配置等所有保存参数，模块自动重启。2.AT+CWMODE=1设置 WiFi 工作模式1= Station（STA）模式：模块作为 WiFi 终端，去连接路由器（我们本例用的模式）2= AP 模式：模块自己发出 WiFi 热点3= STA+AP 混合模式AT+CWJAP="SSID","密码"连接路由器（AP）；你截图里是AT+CWJAP_DEF：区别是_DEF会把 WiFi 账号密码存入 Flash，上电自动重连这个 WiFi；不带_DEF 只临时连接，断电丢失。 示例：AT+CWJAP_DEF="TCP_Server","12345678"3.AT+CIPMUX=0设置多路连接开关0：单连接模式，只能建立 1 条 TCP 连接（入门常用）1：多连接模式，支持最多 4 路 TCP 连接4.AT+CIPSTART先理清AT+CIPSTART两种格式（ESP8266 AT）前提：AT+CIPMUX决定格式！CIPMUX=1多连接模式（支持 0~4 共 5 个链路 id）：AT+CIPSTART=id,"TCP","ip",portCIPMUX=0单连接模式：不带 idAT+CIPSTART="TCP","ip",port上面图中示例为发起 TCP 客户端单连接，用来连上远端 TCP 服务器。示例：AT+CIPSTART="TCP","192.168.4.1",333表示成功返回CONNECT。id解释id=0是链路编号（Socket ID），ESP8266 在AT+CIPMUX=1（多连接）时，最多支持 0、1、2、3、4 一共 5 条独立 socket 通道，id就是用来区分这 5 条通道。 而CIPMUX=0单连接模式：没有 id，全局只有唯一一条通道。4.1、多连接 CIPMUX=1，id=0~4指令格式：AT+CIPSTART=0,"TCP","192.168.1.100",8080id=0：第 0 号 socket 链路你可以同时再开：id=1 连另一个服务器、id=2 连第三个发送数据时，必须带上 id：AT+CIPSEND=0,10代表往 id0 这个连接发 10 字节收到服务器推送数据，模块上报会带上 id：+IPD,0,5:hello→ id0 通道收到 5 个字节关闭单独某一路：AT+CIPCLOSE