AUTOSAR 为什么不是直接写 C 代码？配置、生成代码和手写代码到底是什么关系？如果你以前做 STM32、裸机或者传统嵌入式开发，第一次拿到一个 AUTOSAR 工程，最容易产生的疑问就是：最后编译的不还是 C 代码吗？为什么 AUTOSAR 项目不直接写 C？更奇怪的是，工程里明明已经有大量.c文件，但很多文件你又不能随便改。例如经常能看到：Com.c Com_Cfg.c PduR.c PduR_Cfg.c CanIf.c CanIf_Cfg.c Rte.c Rte_VehicleControl.c Rte_VehicleControl.h Can.c Can_PBcfg.c VehicleControl.c这些文件看起来都是 C 代码。但它们的来源完全不同。有的是供应商提供的。有的是工具生成的。有的是项目工程师自己写的。如果这一点没有搞清楚，AUTOSAR 工程越看越乱。所以这一篇，我们不讲太多抽象概念，直接拿一个真实工程拆开来看。一、先纠正一个很重要的认知：AUTOSAR 工程不只是“生成代码 + 手写代码”前面为了方便理解，我们一直说：