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跨进程传递文件描述符:Unix域套接字sendmsg/recvmsg实践

📅 2026/10/21 22:57:08 | 华诺云谱 👁 阅读
跨进程传递文件描述符:Unix域套接字sendmsg/recvmsg实践
1. 为什么需要跨进程传递文件描述符一个整数背后的两个世界先聊一个很多人刚接触这个问题时都会踩的思维误区文件描述符fd在代码里就是一个int那我在进程 A 里打开一个文件把这个整数通过管道或者共享内存传到进程 B 里进程 B 拿这个数字直接 read不就行了吗行不通。这个int只是进程 A 的文件描述符表里的一个下标它指向进程 A 的打开文件表项再指向内核的struct file对象。进程 B 有自己独立的一张文件描述符表它那个表里下标 3 可能指向完全不同的东西也可能根本还没有 3 号表项。你把数字扔过去对方拿到的只是一个没有上下文的整数内核不会因为你写了同一个数字就把它当成同一个文件。真正要传递的是那个struct file对象本身。跨进程传递文件描述符本质上是请求内核对目标进程的文件描述符表做一次新建表项操作让这个新表项指向同一个struct file同时把它的引用计数加一。这跟dup的语义非常像只不过dup是在同一个进程内复制表项而这里是在两个进程之间复制表项。什么场景下会用到这个能力举几个我实际见过的例子服务进程启动时以 root 权限打开了一个配置文件或设备节点但业务逻辑要降权到普通用户进程里跑。降权之后路径可能变得不可读此时直接把已打开的 fd 递给业务进程是最干净的做法。守护进程负责建立监听 socket然后通过 unix socket 连接把监听 fd 交给后续创建的工作进程工作进程直接 accept 即可不需要重新 bind 和 listen。进程热升级场景旧进程把已经 listen 的 fd 传给新进程新进程无缝接管TCP 连接一个都不掉。某个模块打开了大文件、内存映射相关的 fd自己不想暴露文件路径通过文件句柄分发的方式给其他模块用。这些场景都有一个共同点文件的打开动作只在源头进程做一次后续的消费方进程不关心路径、不关心权限只要拿到一个活的引用就行。而实现这个能力最标准的做法就是通过 Unix 域套接字AF_UNIX的sendmsg/recvmsg配合辅助数据ancillary data里的SCM_RIGHTS类型。标题里的sendfd和recvfd就是对这个过程的封装。接下来我把原理、代码、坑一次讲透。2. sendmsg/recvmsg 的辅助数据机制Unix 域套接字的专属快递通道2.1 为什么必须是 Unix 域套接字TCP 不行这是新手最容易忽略的一个点。send/sendto/write这些接口只能传普通的字节流内核在 TCP 协议栈里根本不会去解析什么把 fd 搬到另一个进程的指令——TCP 的数据是给对端应用层看的内核不会因为它里面包含了一个 fd 数字就帮你建立什么引用关系。只有在内核自己实现的 Unix 域套接字里sendmsg才会特判SCM_RIGHTS这种辅助数据类型并调用unix_scm_to_skb这类内部逻辑把发送进程 fd 表中的文件对象引用记到套接字缓冲区里。等对端recvmsg时再把它安装到接收进程的 fd 表里。所以这个能力是 AF_UNIX 的专属福利别指望 TCP 或 UDP 能做同样的事。顺带说一句这也意味着跨进程传递 fd 只能在同一台机器、同一个内核命名空间内进行。你不可能把一个 fd 通过网络连接传到另一台服务器上因为另一台机器的内核不认你这个文件对象。2.2 struct msghdr 和你必须理解的辅助数据布局sendmsg/recvmsg的核心参数是struct msghdr它的结构大致是struct msghdr { void *msg_name; // 目标地址TCP/UDP 用AF_UNIX 已连接场景可置空 socklen_t msg_namelen; struct iovec *msg_iov; // 普通数据缓冲区数组 size_t msg_iovlen; void *msg_control; // 辅助数据缓冲区 size_t msg_controllen; int msg_flags; // recv 时内核回填的标志 };普通数据那一块很好理解就是你平时 send/recv 的那些字节。辅助数据这块很多人第一次接触会觉得陌生它本质上是一段由内核定义格式的控制信息段里面可以放多个 cmsghdr每个 cmsghdr 由头部和负载数据组成。struct cmsghdr { size_t cmsg_len; // 本辅助数据项的总长度含头部 int cmsg_level; // 协议层级传 fd 用 SOL_SOCKET int cmsg_type; // 类型传 fd 用 SCM_RIGHTS // cmsg_data[] 紧随其后 };理解辅助数据你可以把它想成寄快递。msg_iov里的字节是普通包裹走的是普通物流msg_control里的SCM_RIGHTS是挂号信内核会单独检查、单独处理。快递柜子的大小由msg_controllen决定而每个格口怎么分配就需要用到CMSG_SPACE/CMSG_LEN这两个宏。CMSG_LEN(sizeof(int))表示一个 cmsghdr 头部加上 fd 数据后实际内容占据的字节数CMSG_SPACE(sizeof(int))则是考虑对齐之后在缓冲区里真正占用的格口大小。申请辅助数据缓冲区时用CMSG_SPACE设置cmsg_len字段时用CMSG_LEN。这个区别踩过的人不少后面我会专门说。遍历辅助数据用CMSG_FIRSTHDR(msg)和CMSG_NXTHDR(msg, cmsg)这两个宏会按对齐规则在msg_control缓冲区里逐个找出 cmsghdr。重点是对端recvmsg后内核已经帮我们解析好了我们只需要循环判断cmsg_level SOL_SOCKET cmsg_type SCM_RIGHTS然后从CMSG_DATA(cmsg)里把 fd 数字 memcpy 出来。2.3 为什么发送 fd 时还要附带一个普通字节早期我看别人代码时有个疑惑既然 fd 走的是辅助数据为什么发送端还要在msg_iov里塞一个字节的普通数据这不是多余吗不是多余的。sendmsg的返回值表示普通数据发了多少个字节辅助数据本身不参与这个计数。如果msg_iovlen为 0或者所有 iov 的长度都是 0那么这次 sendmsg 在接收端看来就是一个空消息甚至在某些实现上会出现服务端recvmsg返回 0、被误判为对端关闭连接的尴尬情况。附带一个普通字节是告诉接收端我这里有一条完整的消息快来取它起到哨兵作用。接收端recvmsg返回的字节数如果是 1就说明这条消息确实收到了然后再从辅助数据里拿 fd。3. sendfd 发送端实现封装、逐行注释与常见误区先给出完整的发送端封装函数这是标题里 sendfd 的核心代码可以放进项目里直接改改就用。#include sys/socket.h #include sys/types.h #include unistd.h #include string.h #include stdio.h #include errno.h ssize_t sendfd(int sock_fd, int fd_to_send) { char byte F; struct iovec iov; iov.iov_base byte; iov.iov_len sizeof(byte); char control[CMSG_SPACE(sizeof(int))]; memset(control, 0, sizeof(control)); struct msghdr msg; memset(msg, 0, sizeof(msg)); msg.msg_iov iov; msg.msg_iovlen 1; msg.msg_control control; msg.msg_controllen sizeof(control); struct cmsghdr *cmsg CMSG_FIRSTHDR(msg); cmsg-cmsg_level SOL_SOCKET; cmsg-cmsg_type SCM_RIGHTS; cmsg-cmsg_len CMSG_LEN(sizeof(int)); memcpy(CMSG_DATA(cmsg), fd_to_send, sizeof(int)); ssize_t n sendmsg(sock_fd, msg, 0); if (n 0) { fprintf(stderr, sendmsg failed: %s\n, strerror(errno)); return -1; } return n; }逐行拆几个关键点第一个是辅助数据缓冲区的声明。char control[CMSG_SPACE(sizeof(int))]括号里是一个 int对应一个文件描述符。我们直接在栈上申请不需要 malloc因为固定只传一个 fd大小是编译期常量。CMSG_SPACE已经按 8 字节或 16 字节对齐过了所以这个数组长度比CMSG_LEN算出来的值要大一点点这是正常的给对齐留的余量。第二个是CMSG_FIRSTHDR(msg)的返回值。它返回的是msg_control缓冲区里第一个 cmsghdr 的地址。因为我们只需要一个辅助数据项直接拿一个就够了。如果你需要同时传多个 fd 或者同时传凭据那就要在设置完第一个 cmsg 之后继续按CMSG_NXTHDR向后遍历填充。第三个是memcpy(CMSG_DATA(cmsg), fd_to_send, sizeof(int))。CMSG_DATA返回 cmsghdr 头部后面的负载区地址这里就是把 fd 的二进制拷贝进去。注意传进去的是一个整数但到了内核那里它会被解释成发送进程 fd 表中的编号然后由内核去查表、取引用。所以发送端传入的fd_to_send必须是当前进程确实持有的有效 fd否则内核会报EBADF。我在实际项目里一般还会给 sendfd 加一个对fd_to_send合法性的前置判断比如fcntl(fd_to_send, F_GETFD)探一下避免因为上游逻辑传进来一个已经关闭的 fd 而出现难排查的偶发失败。这个小习惯帮我省了不少事。还有一个非常重要的细节sendfd 成功返回后发送端进程仍然持有这个 fd。这不像你把一张实体票据递给别人自己手里就没了。内核只是给那个struct file对象增加了一次引用所以发送端如果想移交这个 fd必须在 sendmsg 之后主动 close 它。如果发送端不 close这个文件对象就会一直有两个引用挂在两边。等到接收端也 close 了引用计数归零文件才会真正关闭。发送端的 flags 参数也就是 sendmsg 的第三个参数我大多数时候传 0。如果你需要非阻塞发送可以传MSG_DONTWAIT但请注意sendmsg 的返回值和普通 send 一样表示发送的普通数据字节数跟辅助数据是否成功传递没有直接关系——辅助数据的失败通常直接体现在返回值 -1 上。4. recvfd 接收端实现比发送端更需要对细节较劲发送端代码十几行就能写完接收端虽然也只有十几行但细节明显更多任何一个地方没注意fd 就可能悄悄丢在黑洞里。int recvfd(int sock_fd) { char byte; struct iovec iov; iov.iov_base byte; iov.iov_len sizeof(byte); char control[CMSG_SPACE(sizeof(int))]; memset(control, 0, sizeof(control)); struct msghdr msg; memset(msg, 0, sizeof(msg)); msg.msg_name NULL; msg.msg_namelen 0; msg.msg_iov iov; msg.msg_iovlen 1; msg.msg_control control; msg.msg_controllen sizeof(control); ssize_t n recvmsg(sock_fd, msg, 0); if (n 0) { perror(recvmsg); return -1; } if (msg.msg_flags MSG_CTRUNC) { fprintf(stderr, control data truncated: fd lost\n); return -1; } int received_fd -1; struct cmsghdr *cmsg; for (cmsg CMSG_FIRSTHDR(msg); cmsg ! NULL; cmsg CMSG_NXTHDR(msg, cmsg)) { if (cmsg-cmsg_level SOL_SOCKET cmsg-cmsg_type SCM_RIGHTS) { memcpy(received_fd, CMSG_DATA(cmsg), sizeof(int)); break; } } if (received_fd 0) { fprintf(stderr, no SCM_RIGHTS in message\n); return -1; } return received_fd; }4.1 不允许忽略 MSG_CTRUNC 标志这是我用一句话总结过很多次的坑接收端的辅助数据缓冲区太小fd 就会被内核悄悄没收。当接收缓冲区msg_controllen放不下完整的辅助数据时内核会截断它同时把msg_flags里的MSG_CTRUNC置位。对于SCM_RIGHTS这种类型来说被截断的部分里如果有 fd这些 fd 不会出现在你的进程 fd 表里——它们在内核里被直接关闭了你连 close 的机会都没有。所以代码里一定要检查MSG_CTRUNC一旦出现应该当作严重错误处理。我在项目里会在这里打一条明显的错误日志并配合监控告警因为这种情况通常意味着某个协议升级后辅助数据变大了而接收端的老代码还没更新缓冲区。你在排查这类问题时日志里能看到control data truncated比什么都看不到好太多。4.2 MSG_CMSG_CLOEXEC 标志一个容易被忽略的安全细节Linux 的recvmsg还支持一个MSG_CMSG_CLOEXEC标志。把这个标志加进去ssize_t n recvmsg(sock_fd, msg, MSG_CMSG_CLOEXEC);这样的话内核在把 fd 安装进接收进程 fd 表时会顺便给它打上FD_CLOEXEC。这个标志的意思是这个 fd 不会被继承给 exec 之后的新程序。如果你接收的进程后续还会 fork 并执行其他程序而我们不希望这个 fd 意外泄漏进那些子进程那MSG_CMSG_CLOEXEC就是一把非常趁手的锁。这也是我在所有新代码里默认开启的选项只有在明确需要这个 fd 被 exec 后的进程继续使用的场景我才会关掉它。4.3 收到 fd 之后的收尾责任接收端拿到 fd 之后对它的使用跟自己打开一个 fd 没有任何区别。用完要 close否则struct file的引用计数会一直挂在接收进程上。如果接收进程是长期运行的每收一个 fd 都不释放最终会把自己 fd 表耗尽表现为EMFILE。有一种常见做法是收到 fd 后立刻给这个 fd 设置非阻塞、调整缓冲区大小等属性因为这时候你是唯一持有它的人假设发送端已经 close可以放心去改。如果你需要绕过文件的偏移量共享问题可以在收到 fd 后做一个dup/dup2把 fd 搬到一个预期的编号上再使用。5. 端到端实测跨进程把文件句柄搬运过去光给函数不给完整可跑的例子等于没写完。这里我给两个独立的程序它们没有任何 fork 关系完全靠 Unix 域套接字建立连接模拟真实场景下两个互不相干的进程之间的 fd 传递。发送端打开一个普通文件比如系统日志文件把 fd 发给接收端接收端读取内容并打印。先看接收端它做的是创建监听套接字、绑定路径、accept 然后用 recvfd 接收最后往标准输出打印读到的内容// receiver.c #include sys/socket.h #include sys/un.h #include unistd.h #include stdio.h #include stdlib.h #include string.h int recvfd(int sock_fd); // 见上一节的完整实现 int main(void) { const char *path /tmp/fdtransfer.sock; int listen_fd socket(AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0); if (listen_fd 0) { perror(socket); exit(1); } struct sockaddr_un addr; memset(addr, 0, sizeof(addr)); addr.sun_family AF_UNIX; strncpy(addr.sun_path, path, sizeof(addr.sun_path) - 1); unlink(path); if (bind(listen_fd, (struct sockaddr *)addr, sizeof(addr)) 0) { perror(bind); exit(1); } if (listen(listen_fd, 4) 0) { perror(listen); exit(1); } printf(receiver waiting for connection on %s\n, path); int conn_fd accept(listen_fd, NULL, NULL); if (conn_fd 0) { perror(accept); exit(1); } int file_fd recvfd(conn_fd); if (file_fd 0) { exit(1); } printf(receiver got fd %d\n, file_fd); char buf[512]; ssize_t n; while ((n read(file_fd, buf, sizeof(buf)))) { if (n 0) { perror(read); break; } write(STDOUT_FILENO, buf, n); } close(file_fd); close(conn_fd); close(listen_fd); unlink(path); return 0; }再看发送端它负责打开文件、连接 Unix socket、把 fd 发出去// sender.c #include sys/socket.h #include sys/un.h #include fcntl.h #include unistd.h #include stdio.h #include stdlib.h #include string.h ssize_t sendfd(int sock_fd, int fd_to_send); // 见第三节完整实现 int main(int argc, char *argv[]) { if (argc ! 2) { fprintf(stderr, usage: %s file_path\n, argv[0]); exit(1); } int file_fd open(argv[1], O_RDONLY); if (file_fd 0) { perror(open); exit(1); } printf(sender opened fd %d\n, file_fd); int sock_fd socket(AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0); if (sock_fd 0) { perror(socket); exit(1); } struct sockaddr_un addr; memset(addr, 0, sizeof(addr)); addr.sun_family AF_UNIX; strncpy(addr.sun_path, /tmp/fdtransfer.sock, sizeof(addr.sun_path) - 1); if (connect(sock_fd, (struct sockaddr *)addr, sizeof(addr)) 0) { perror(connect); exit(1); } if (sendfd(sock_fd, file_fd) 0) { exit(1); } printf(sender sent fd, closing original...\n); close(file_fd); close(sock_fd); return 0; }编译运行gcc -o receiver receiver.c gcc -o sender sender.c ./receiver ./sender /var/log/syslog在我的测试环境里输出大概是这样的receiver waiting for connection on /tmp/fdtransfer.sock sender opened fd 4 sender sent fd, closing original... receiver got fd 7 文件内容从这里开始输出注意看发送端持有的 fd 是 4接收端拿到的 fd 是 7。这正好印证了我最开始的判断——传的不是数字传的是引用。如果只是把数字 4 传过去接收端根本不可能用它读到任何内容而现在接收端 7 号 fd 指向的是同一个打开文件描述。发送端在 sendfd 之后立刻 close 了原始 fd接收端依然能正常把文件读完。因为 sendmsg 在内核执行时就已经把文件对象引用计数加了 1发送端的 close 只是把发送端自己的这一份引用释放掉不影响接收端那份引用。这个简单实验里其实已经覆盖了三个核心知识点fd 表按进程隔离、sendmsg 传递的是引用、引用计数保证接收端不受发送端 close 影响。如果你有兴趣还可以在接收端打印read出来的内容是否和发送端打开文件时的偏移量一致——如果发送端在打开文件后先读过一段再把 fd 传过去接收端会从同一个文件偏移位置继续读这也说明它们共享的是同一个打开文件描述。6. 实战中的高频坑这五个问题我基本每次都会被问到6.1 接收端 recvmsg 一直阻塞fd 永远不来常见原因有两个。第一个是发送端在 sendmsg 时没有带普通字节或者 iov 长度是 0导致接收端可能收到一个空消息甚至收不到第二个更隐蔽——发送端只调用了 sendmsg但辅助数据里的 fd 是无效的内核在发送阶段直接报EBADF接收端自然什么也等不到。所以调试时我一般先在两个进程里分别打日志发送端打出来我要传的 fd 是几接收端打出来我收到的普通数据字节数是几。这个字节数就是调节奏的钥匙。如果 recvmsg 返回 0说明对端关闭了连接或者空消息到达如果返回 1再去看辅助数据里的内容基本就能定位问题。6.2 控制缓冲区大小算错fd 被静默丢弃很多人图省事把msg_controllen设成sizeof(struct cmsghdr) sizeof(int)结果在接收端反复遇到 fd 拿不到的情况。原因就是没有用CMSG_SPACE计算对齐后的真实占用。发送端用CMSG_SPACE(sizeof(int))申请缓冲区接收端也必须用同样的大小去申请两边的布局才一致。否则很可能会出现MSG_CTRUNC而你又没检查这个标志最后 fd 就是没了程序还不报错特别折磨人。6.3 接收进程 fd 耗尽EMFILE 的连锁反应如果接收端进程已经把 fd 表用光了recvmsg 会返回失败errno 是EMFILE进程 fd 数达上限或者ENFILE系统文件表满。这时候一个容易被忽略的行为是本来要发给你的 fd 会被内核关闭因为你根本接不住。所以接收端应该是 fd 使用轻量化的进程并且在 accept 之前就估好自己当前有没有足够的 fd 余量。6.4 SOCK_STREAM 流式协议的消息边界问题Unix 域套接字用SOCK_STREAM时辅助数据是跟着普通数据一起在字节流里传输的fd 的安装发生在 recvmsg 读到对应那条消息的第一个字节时。如果你一次 sendmsg 只发了一个字节加一个 fd那对口很简单。但如果你的通信协议里一条 sendmsg 带了 100 字节业务数据和一个 fd而接收端每次只读 10 字节那么第一次 recvmsg 就可能拿到 fd而后面几次 recvmsg 拿不到——这是正常的不是 bug。为了减少这种困扰我建议在专传 fd 的信道上用SOCK_SEQPACKET或SOCK_DGRAM这类套接字天然保留消息边界每个 recvmsg 恰好对应一次 sendmsgfd 的归属不会有歧义。如果必须用 SOCK_STREAM那就在业务协议层自己加消息边界不要把有 fd 的消息和没有 fd 的消息混在一个流里。6.5 传 socket fd 时的微妙语义传 socket fd 也是可以的但要知道它和传普通文件的区别。socket 这个对象本身有两端、有缓冲区状态发送进程通过 sendmsg 把 socket fd 传过去后发送端如果 close 了它接收端依然可以正常收发数据因为引用计数在维持这个 socket 的生命周期。但如果两端都 close 了这个 socket fd那么这条连接才算真正关闭。在做热升级场景时旧进程把监听 fd 传给新进程后旧进程必须关闭自己的 fd并确认新进程已经成功接受否则新旧进程会对同一个监听 socket 上发生的 accept 事件产生竞争。7. 扩展一次传多个 fd、凭据传递以及 C 工程里的封装思路7.1 一次传递多个文件描述符某些场景下需要一次传一组 fd比如一次性把读端和写端两个 pipe fd 都递过去。实现上只需要把辅助数据缓冲区扩大然后在一个 cmsghdr 的负载区里连续存放多个 int#define MAX_FDS 4 char control[CMSG_SPACE(sizeof(int) * MAX_FDS)]; struct cmsghdr *cmsg CMSG_FIRSTHDR(msg); cmsg-cmsg_level SOL_SOCKET; cmsg-cmsg_type SCM_RIGHTS; cmsg-cmsg_len CMSG_LEN(sizeof(int) * fd_count); memcpy(CMSG_DATA(cmsg), fd_array, sizeof(int) * fd_count);接收端对应地要把received_fd改成数组cmsg_len里算出实际有多少个 int然后逐个拷贝出来int fd_count (cmsg-cmsg_len - CMSG_LEN(0)) / sizeof(int); int fds[MAX_FDS]; memcpy(fds, CMSG_DATA(cmsg), sizeof(int) * fd_count);注意收发双方必须约定好一次最多传几个 fd接收端的缓冲区大小要按这个上限来分配否则会出现前面说的截断问题。7.2 同时携带进程凭据除了SCM_RIGHTSLinux 还支持SCM_CREDENTIALS辅助数据用于传递发送进程的 PID、UID、GID。这在做权限校验时很有用接收端可以先拿到发送端真实的进程身份再决定是否接受它发来的 fd而不是只看 unix socket 路径的权限。实现上就是再填充一个 cmsghdr类型换成SCM_CREDENTIALS负载是一个struct ucred。有一点要注意发送端进程必须已经调用了SCM_CREDENTIALS相关的 socket 选项SO_PASSCRED接收端才能收到凭据辅助数据。这块内容适合放到权限敏感的服务里普通场景可以不用。7.3 C 工程里的封装心得标题里有 C/C这套机制在 C 项目里用起来也是完全一样的毕竟底层就是 POSIX API。我在 C 里一般会写一个小的 RAII 包装类把持有 fd和传递 fd分开FdHolder负责管理 fd 生命周期析构时自动 close。sendfd/recvfd收发的对象不是裸 int而是FdHolder的引用发送方在 sendmsg 成功后有权利决定是否release()掉自己那份。这样做最大的好处是避免在异常路径上 fd 泄漏。C 语言里你还可以靠 goto 集中处理错误C 里如果到处裸 close出现异常时几乎是防不住的。至于线程安全sendfd和recvfd本身没有额外的共享状态只要每个线程有自己的 socket 连接就可以并行调用。7.4 和 fd 缓存池 / RPC 结合的思路如果你在做一个分布式或本地 RPC 系统可以把传 fd当成一种特殊消息类型控制消息里写一段自描述的结构体说明这条消息附带几个 fd、分别是什么用途然后真正的 fd 走辅助数据。接收端解析结构体后再按类型分发到各个处理函数。同理如果你有 fd 缓存池复用比如频繁 open/close 某个设备文件也可以用传 fd 的机制把一部分空闲 fd 从管理进程分发到工作进程省去每次重新 open 的开销。我在实际项目里做这类封装时有一个习惯把准备辅助数据和发送辅助数据拆成两个函数方便单测。因为辅助数据的填充逻辑计算量不大但容易出错单独测它比整条链路一起测要快得多。每个 cmsghdr 填充完我都顺手断言一次cmsg_len和缓冲区的边界提前拦截越界写。最后再说一个我在很多项目里验证过的经验如果你发现自己正在为跨进程共享某个资源而反复 open、加锁、清理不妨停下来想想这个资源能不能以 fd 的形式被分发出去。很多问题的解法不是让每个进程都摸一遍路径和权限体系而是让一个进程把已打开的句柄交给别人——一条 Unix socket 通道加一对 sendfd / recvfd就能把复杂问题切成干净的模块边界。
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